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北斗卫星授时介绍

北斗卫星授时介绍

1概述

1.1北斗系统介绍

“BD一号”系统是我国自行研制和建立的一种区域卫星导航定位通信系

统，又称：“双星定位”系统或“BD一号”系统。主要是利用两颗地球同

步卫星来测量地球表面和空中的各种用户的位置，并同时兼有双向报文

通信和定时授时的功能。该系统集测量技术、定位技术、数字通信和扩

频技术为一体，是一种全天候的覆盖我国及周边国家和地区的区域性卫

星导航、定位、通信系统。随着2003年5月25日“BD一号”系统的第

3颗卫星成功发射升空，将进一步完善“BD一号”系统工作的稳定性和

可靠性。

“BD一号”系统主要由一个地面中心站、两颗地球同步卫星（目前3颗）、

若干个专用测轨站和标校站，以及成千上万个各类用户机等部分组成。

用户机是“BD一号”卫星导航定位通信系统的应用终端，可以应用于各

种不同的载体之中。按应用的载体不同，用户机可以分为：手持（单兵

携带）型、车载型、舰载型、机载型和弹载型等；按用途不同又分为指

挥型、定位型、授时型、信息接收型和组合功能型等。与GPS、GLONASS

卫星导航定位系统相比，具有我国自主知识产权的“BD一号”系统在国

防军事领域的部队作战、训练、科研、武器装备等方面，在公安、武警

和民用交通运输、地质、科考、探险、地形测绘等领域中将具有更加广

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泛和深入的应用前景，该系统的建立和应用不仅会对我国国防现代化建

设和国民经济建设作出重大的贡献，而且对国民经济的发展也会带来巨

大的社会经济效益。

1.2工作原理概述

“BD一号”系统的工作原理是“三球交会测量原理”，即:以位置已知的两

颗地球同步卫星为两个球心，以它们分别到用户的距离（要完成的测量

量）为半径可以作两个球面；以地球的球心为中心，以地球的半径加上

用户的高程为半径作出第三个球面，三个球面的交会点排除其镜象点即

为用户的位置。

“BD一号”系统的定位工作过程是:首先由地面中心站向两颗地球同步

卫星发送确定格式的询问信号，两颗地球同步卫星将询问信号广播转发

务区域内的各种用户机。当用户机接收到一颗地球同步卫星转发的

信号以后，自动搜索、捕获和稳定跟踪该卫星信号。经过一定的信息处

理和时延后，再按确定的格式同时向两颗地球同步卫星播发自己的应答

信号。两颗地球同步卫星将其应答信号转发到地面中心站。地面中心站

接收到该应答信号以后，测量整个应答信号的往返总时延，并根据地面

中心站至两颗同步卫星的距离、用户机的高度等数据信息，解算出该用

户机（即载体）在地球表面或空中的当前位置。再由地面中心站经过地

球同步卫星把该位置信息传送给用户机，在用户机的显示器上显示其当

前地理位置，完成了用户机的单收双发定位工作模式。如果用户机

同时接收到两颗地球同步卫星的信号，并测量出两个询问信号的时差后，

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将该时差通过一颗地球同步卫星转发给地面中心站，地面中心站的计算

机根据该时差值就可以解算出用户机（即载体）在地球表面或空中的当

前位置，并发送给用户机，完成了双收单发的定位工作模式。

地面中心站发送广播询问信号的同时也可以传送通信电文。用户机可以

通过自己的应答信号向地面中心站传送需要发送的通信信息，因而该系

统具备双向通信功能。地面中心站所发送的广播询问信号中还可以发播

标准时间信号，用户机应用这些信号可以进行校时，所以该系统还具有

授时的功能。