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基于单片机的智能垃圾桶的设计--第1页

石家庄经济学院信息工程学院

电子信息工程专业

专业课程设计报告

基于Arduino的智能垃圾桶的设计题目

王彤姓名

4号学

级02班

李明

指导教师亮

8月12014年日

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要求：

1．指导教师按照课程设计大纲要求完成学生课程设计指导工作。

2．课程设计任务书由指导教师照大纲要求填写，内容要全面。

3．课程设计报告由参加本学生填写。课程设计结束时交指导教

师。

4．指导教师要根据每一位学生课程设计任务完成情况，认真审

核设计报告，并在课程设计结束时，给出客观、准确的评语和成

绩。

5．课程设计任务书和报告要语言流畅，图表正确规范。

6．本表要用钢笔、圆柱笔填写或打印，字迹工整。

课程设计任务书

班02姓学4

课程设计题基Arduin的智能垃圾桶的设

课程设计起止日

106实习地实验

课程设计内容与要

设计任务：基Arduin的智能垃圾

要求

1可以用遥控器控制垃圾桶的行走，并由人们实时随意控制

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2垃圾桶在行进过程中可以躲避障碍物

3有人伸手扔垃圾时，垃圾桶盖自动打开，之后自动关闭

4圾桶内垃圾到达一定程度时，垃圾桶能自动发出提醒声

指导教师李明

2013123

注：此表可加附页．

课程设计报告

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一、设计原理与技术方法

（包括：电路工作原理分析与原理图、元器件选择、电路调试方法与结果说明；

软件设计说明书与流程图、软件源程序代码、软件调试方法与运行结果说明。）

1.智能垃圾桶的功能分析

为实现所有功能，需要一个控制中心，即主控单元，实时接收各方面信息并处理，然

后发出指令，从而实现功能。

要实现无线遥控功能，需要一个外置的遥控器，垃圾桶主体还要设置一个信号接收的

模块接受遥控的指令并把信号转换为电信号传输给主控单元，再由主控单元处理并发

送指令，驱动发动机转动和控制轮子以改变方向。

而对于自动避障功能，需要设置一个避障模块和电机驱动模块，能够检测前方是否有

障碍。若有，则发送电信号至主控单元，再由主控单元发送指令至发动机，从而停止

行进。需要检测环境的功能还有自动开盖功能和自动提醒垃圾已满功能。自动开盖功

能需要一个感应模块和一个轴承控制模块。如果有人体靠近，感应模块就发送信号到

主控单元，通