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嵌入式通信工具：EtherCAT二次开发_（1）.EtherCAT基础知识.docx

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    EtherCAT基础知识

    1.EtherCAT概述

    EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种实时以太网通信协议，专为工业自动化领域设计。它通过优化以太网的传输效率和确定性，实现了高速、可靠的实时通信。EtherCAT的架构基于主从站模型，其中主站负责控制和调度，从站负责执行具体的操作和数据采集。

    1.1EtherCAT的特点

    实时性：EtherCAT具有极高的实时性能，能够在微秒级的时间内完成数据传输。

    灵活性：支持多种网络拓扑结构，包括线性、树形、环形等。

    简单性：使用标准以太网

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