TCASME-汽车机器人喷涂技术规范.pdf

ICS25.220.20

CCSA29

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—2023

汽车机器人喷涂技术规范

Technicalspecificationsforautomotiverobotspraying

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国中小商业企业协会  发布

T/CASMEXXXX—2023

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4机器人类型1

5工作站设计1

6输送方式2

6.1连续式2

6.2走停式2

7轨迹编程2

7.1编程方式2

7.2编程要求3

8轨迹设计3

9喷涂方式3

10喷涂模块4

10.1单站3台机器人4

10.2单站4台机器人5

11技术参数5

11.1喷涂参数5

11.2刷子编号规则6

12喷涂轨迹处理6

12.1机罩6

12.2垂直面大于边缘7

12.3模块间轨迹间距7

12.4模块间衔接7

12.5起喷点8

12.6前后翼对色区域处理8

I

T/CASMEXXXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由武汉智云机器人系统有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：武汉智云机器人系统有限公司、×××

本文件主要起草人：×××

II

T/CASMEXXXX—2023

汽车机器人喷涂技术规范

1范围

本文件规定了汽车机器人喷涂技术的术语与定义、机器人类型、输送方式、轨迹编程、轨迹设计、

喷涂方式、喷涂模块、技术参数等要求。

本文件适用于汽车机器人喷涂工作。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

刷子brush

全套喷涂控制参数，包含流量、整形空气、高压、转速。

3.2

轨迹locus

机器人雾化器在喷涂时的行进路径。

3.3

模块module

车身某～完成部件的连续喷涂单元。

3.4

TCP

机器人喷涂的移动速度。

4机器人类型

4.1根据机器人行动轴数量，喷涂机器人可分为：

——固定式6轴机器人

——固定是7轴机器人；

——常行走轨道6轴机器人。

4.2根据机器人安装方式，喷涂机器人可分为：

——落地式机器人；

——壁挂式机器人。

5工作站设计

5.1喷涂工作站里