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故极大值只能在[0，10]的端点取得，比较[0，10]两个端点的函数值即全部资金投于第3个项目01阶段划分:（同上）和决策变量02状态变量:用sk表示可用于第1到第k-1个项目投资的金额，即对第k个项目到第3个项目投资后的剩余资金数量。03决策变量:（同上）04状态转移方程:(解法2)用顺序解法5.决策变量的取值范围：6.最优指标函数：令fk(sk+1)表示第k段投资额sk+1为时，第1到第k项目所获的最大收益，此时顺序解法的基本方程为：当k=1时，有当k=2时，有当k＝3时，有01?x3=9/4为极小点。03再由状态转移方程逆推：02极大值应在[0，s4]＝[0，10]端点取得STEP03STEP01STEP02可以解决线性,非线性,整数规划无法有效求解的复杂问题;容易找到全局最优解;可以得到一组解;动态规划的优点没有标准的模型可供应用,构模依赖于个人的经验和技巧;0102状态变量需满足无后效性,有较大的局限性;03动态规划的维数灾难限制了对规模较大问题的求解效率;动态规划的缺点资源配置问题01生产与库存问题02复合系统工作可靠性问题03二维背包问题04设备更新问题05货郎担问题066.3动态规划应用举例资源配置问题如何将有限的资源分配给若干种生产活动，并使资源利用的收益最大是经济活动中常见的问题，动态规划可以求解一些线性规划无法解决的资源配置问题。一般的资源分配问题可以描述为如下的规划问题：01max:z=g1(x1)+g2(x2)+...+gn(xn)02x1+x2+...+xn=a03xi?0i=1,...,n04例:某工厂有4台设备要投到三种生产线上，投到不同生产线的预期收入的函数关系如下：g1(x1)=7x1+2(x10);g1(x1)=0(x1=0)g2(x2)=3x2+7(x20);g2(x2)=0(x2=0)g3(x3)=4x3+5(x30);g3(x3)=0(x3=0)设备如何分配可使工厂的收益最大？阶段与生产线相联系,阶段k只考虑分配到生产线k的设备台数;01状态变量sk表示k生产线可分配的设备数;02决策变量xk表示决定在k生产线上使用的设备数;03状态转移方程:sk+1=sk-xk;04损益函数:fk(sk)=max{gk(xk)+fk+1(sk+1)}05分析：求解： s3 f3(s3) x3* 0 f3(0)=maxx3=0{0}=0 0 1 f3(1)=maxx3?1{4x3+5}=9 1 2 f3(2)=maxx3?2{4x3+5}=13 2 3 f3(3)=maxx3?3{4x3+5}=17 3 4 f3(4)=maxx3?4{4x3+5}=21 4求解：k=3: g3(x3)=4x3+5k=2: g2(x2)=3x2+7s3=s2-x2k=1: g1(x1)=7x1+2s2=s1-x1 01因此得到：x1=2,x2=1,x3=102离散的时间段内如何安排生产与库存。生产成本为:C(xt)=k+cxt(xt0)或C(xt)=0(xt=0),k为开工所需费用,c是变动成本,xt为t期的生产数量;库存成本为：H(yt)=hyt,h为单位库存成本，yt为t期期初库存数量。2.生产与库存问题在例5.1中，用标号法求解最短路线的计算公式可以概括写成：其中，gk在这里表示从状态sk到由决策uk所决定的状态sk+1之间的距离。f5(s5)=0是边界条件，表示全过程到第四阶段终点结束。一般地，对于n个阶段的决策过程，假设只考虑指标函数是“和”与“积”的形式，第k阶段和第k+1阶段间的递推公式可表示如下：当过程指标函数为下列“和”的形式时相应的函数基本方程为:当过程指标函数为下列“积”的形式时相应的函数基本方程为