“汽车技术”赛项技术资料模块D_智能网联汽车技术_选手报告单.pdf

比赛场次赛项名称模块选手参赛号

第场智能网联汽车技术D

2022年全国职业院校技能大赛（高职组）

汽车技术

MODULED–INTELLIGENTCONNECTEDVEHICLE

TECHNOLOGY

模块D—智能网联汽车技术—选手报告单

选手参赛号评分裁判签字

合计总分

统分裁判签字核分裁判签字

裁判长审核监督仲裁签字

中国·河北

二0二二年八月

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COMPETITORREPORTSHEET选手报告单

MODULED–INTELLIGENTCONNECTEDVEHICLETECHNOLOGY

模块D—智能网联汽车技术

机型：自动驾驶线控车辆

在90分钟时间内完成室内智能化系统故障排除（60分钟之后选手可以申请恢复，仅扣除未排除的

故障点分值），感知系统装调、标定与测试，线控底盘测试，调取传感器装调参数进行虚拟仿真

测试等；室外完成融合标定、高精度地图的采集与导入、实车道路自动驾驶运行测试（1次机会）

等项目。室内感知系统装调、标定与测试未完成的，不能进行室外测试。

围绕智能网联汽车技术进行包括环境感知、计算平台、车载网络、驾驶辅助、信息融合等系统的

故障检测与排除。每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并将故障以元件代号/线脚号/故障

原因的形式简要描述填写在报告单上，作为作业完成的依据。并按照裁判的要求，修复或不修复

故障。

对驾驶辅助系统的毫米波雷达、视觉传感器、激光雷达、组合导航等感知元件进行装调、标定与

测试，并通过碰撞预警、急停按钮、遥控急停进行紧急制动等功能验证；

对线控底盘进行包括CAN数据的读取、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的读

取与调测；

调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试，完成自动启停、自动驾驶、主动避障、自动紧急制动、

自适应巡航、车道保持等汽车智能化功能验证；

完成地图数据采集，进行实车道路包括起始点发车、自动启停、自动驾驶、主动避障、自动紧急

制动、交通灯定位识别、车道线识别、车道保持、碰撞预警、行人预警、自适应巡航、终点停车

定位识别等功能运行测试。

TIMEALLOWED1.5HOURS/竞赛时间：1.5小时

MAX15MARKS

满分100分，占总分权重15%

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COMPETITORREPORTSHEET选手报告单

MODULED–INTELLIGENTCONNECTEDVEHICLETECHNOLOGY

模块D—智能网联汽车技术

任务内容数据记录配分得分判罚依据

感知传感器超声波雷达编号

品质检查毫米波雷达编号

（）号

感知传感器

毫米波雷达安装角度Yaw:

的装调

（现场给定）

故障诊断与排除故障点和故障类型：

1

故障诊断与排除故障点和故障类型：

2

故障诊断与排除故障点和故障类型：

3

故障诊断与