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本科毕业设计说明书（论文）

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）

论文题目：搬运机器人

所属系部：自动化工程系

指导老师：职称：助教

学生姓名：班级、学号:

专业：计算机控制技术

西安航空职业技术学院制

2012年04月20日

I

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本科毕业设计说明书（论文）

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目：搬运机器人

任务与要求：

以宝贝车为平台，加装机构，实现在在固定轨迹图中将不同颜色木

块搬运到对应颜色区域，并返回原点。

时间：2012年02月23日至2012年04月20日共8周

所属系部：自动化工程系

学生姓名：学号：

专业：计算机控制技术

指导单位或教研室：计算机控制技术教研室

指导教师：职称：助教

摘要

宝贝车机器人的微控制器（MCU）是由Atmel公司生产与51系列兼容的

8位AT89S52单片机，是一种高性能CMOS、低功耗的8位单片机,片内含8kBytes

Flash，运用ISP(In-systemprogrammable)的可反复擦写1000次；只读程序存

储器器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51

指令系统及其引脚结构。在实际工程应用中，功能强大的AT89S52已成为许多提

供高性价比嵌入式控制应用系统的解决方案。

微控制器的一个重要特点是内建的中断系统。作为面向控制的设备，微控制

器经常要实时响应外界的激励（中断）。微控制器必须执行快速上下文切换，挂

起一个进程去执行另一个进程。微控制器不是用于计算机中，而用于工业和消费

II

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本科毕业设计说明书（论文）

器产品中。使用这些产品的人们通常察觉不到微控制器的存在。对于他们来说，

产品内部的元件只是无关紧要的设计细节。微波炉、空调、洗衣机、电子秤等等

都是这样的例子。在这些产品内部，电子元件将微控制器与面板上的按钮、开关、

灯等等连接在一起，用户看不到微控制器的存在。

关键词：宝贝车、微控制器、程序存储器