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2025年江苏省职业院校
技能大赛高职赛项任务书
(样题)
赛项名称：生产单元数字化改造
英文名称：Digitaltransformationofproductionunits
赛项组别：高职组
赛项编号：JSG2025200
竞赛场次：第场赛位号：第号
2025年01月
选手须知：
1.任务书共10页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及
时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在3小时内完成任务书规定内容，不含展示讲解任务。
3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身
份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。本赛程结束前，
请选手自行备份项目程序及文件至“E:\赛位号”文件夹内，文件夹自
行新建，例如赛位号为1号，对应文件夹为“E:\SW01”。
5.大赛提供的部分3D模型、设备手册及相关资料已存储到“E:\资
料”文件夹下。
6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续
比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛平台描述：
生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成了智能仓储、
AMR机器人、智能视觉、智能机器人、装配模块、输送线、控制柜等，以及SCADA
、WMS、MES、数字孪生等信息化软件，竞赛平台布局如图1所示。该平台用于连
接器的装配生产，联接器装配如图2所示，包括三个工件：工件1、工件2和工件3，
每种工件有红、黑两种颜色，并且存在不合格工件。
工件存智
放工位智能机能智能仓储
器人视
装配觉
工位工
智能装配区位
AMR机器人
控制工作台计算机1计算机2计算机3可视化终端
图1竞赛平台布局参考示意图
工件3
图2联接器装配示意图
竞赛平台在装配连接器的过程中主要完成物料检测入库、工件出库装配等功
能，各生产单元的主要功能：智能仓储完成物料的出库、入库功能，AMR机器人
完成物料的搬运，智能视觉完成物料的检测识别，智能机器人配合装配模块完成物
料的抓取和产品的装配。通过数字化改造，生产过程中实时采集智能仓储、AMR
机器人、智能机器人、智能视觉、RFID等单元的数据，通过SCADA、WMS、MES
等信息化软件监控设备的状态并显示相关数据信息，通过数字孪生实现虚实联动，
构建连接器智能装配生产线，达到优化生产资源配置、提高生产效率、降低能源消
耗等目的。
1
任务一：生产单元功能开发与调试（25%）
任务1.1生产系统数字化设计与仿真
根据设计的工艺流程图和提供的设备单元的数字孪生模型，在数字孪生仿真
软件中构建生产单元设备布局，搭建生产单元仿真工作站。根据测试平台中提供的
模型设置物理属性，创建智能仓储码垛机、AMR机器人、智能机器人、输送线、
物料等单元的运动属性，运行中无干涉，不超限位，完成基础功能测试。
测试要求：
1、在已构建的数字孪生模型基础上导入各单元模型，合理布局，完成生产单
元仿真工作站搭建。
2、数字孪生仿真系统中控制智能仓储码垛机的X、Y、Z轴正反向运动。
3、数字孪生仿真系统中实现AMR
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