运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自.pptVIP

LOGOLOGO§2-1运动副及其分类

§2-2平面机构运动简图

§2-3平面机构的自由度

第二章平面机构的运动简图及自由度2-1运动副及其分类一、平面运动构件的自由度自由度：构件具有独立运动的数目。平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。约束：对独立运动的限制。二、运动副1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。2、分类平面运动副：低副（面接触）高副（点、线接触）转动副移动副空间运动副：螺旋副、球面副2-1运动副及其分类低副两构件以面接触而形成的运动副。(1)转动副：只允许两构件作相对转动。(2)移动副：只允许两构件作相对移动。转动副转动副移动副2-1运动副及其分类高副两构件以点或线接触而构成的运动副。齿轮副凸轮副2-1运动副及其分类空间运动副螺旋副球面副2-2平面机构运动简图一、机构运动简图的概念用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构运动特征的简图。二、绘制步骤1、从原动件开始，按运动传递路线，分析各构件间的相对运