QHE003-2022广告印刷智能机器人切割流水线系统自动化公司.pdf

ICS

备案号：Q/HE

杭州爱科自动化技术有限公司企业标准

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Q/HE003-2022

广告印刷智能机器人切割流水线系统

2022-09-23发布2022-9-24实施

杭州爱科自动化技术有限公司发布

Q/HE003-2022

广告印刷智能机器人切割流水线系统目前还没有相应的国家标准和行业标准，兹根据企业实际设计

及生产情况制订本标准。

本标准由杭州爱科自动化技术有限公司提出并负责起草。

本标准主要起草人：洪慧婷、陈昊、张前峰、张东升、刘健、陈琪

本标准首次发布日期：2022年9月23日。

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Q/HE003-2022

广告印刷智能机器人切割流水线系统

1范围

本文件规定了广告印刷智能机器人切割流水线系统的术语和定义、基本参数及工作条件、基本要求、

技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性应用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；其不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件

GB/T7111.7-2002纺织机械噪声测试规范第7部分：染整机械

GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件

QB/T1588.5-2016轻工机械包装通用技术条件

QB/T4717-2014柔性材料用数控平板切割机

3术语及定义

3.1智能上料机器人

通过建立x向传动及特定的多腔抓取结构，抓取印刷品材料，并由反向视觉系统获取印刷品的图像信

息完成材料的二次精准定位的反面套切，及先将材料放置在切割平台上，通过正向视觉系统获取印刷品图

像信息的正向套切切割系统。

3.2智能机器人切割流水线系统

通过智能上料机器人、视觉采样系统、精准定位系统、柔性材料数控切割装备、操控软件补偿校准套

切、平板式收料机器人共同完成对印刷品切割的系统。

3.3机器视觉

通过图像采集装置及视觉算法软件，识别待切割材料上图像信息的定位点，确定需切割物料上图像的

详细空间坐标的准确定位。

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