第一章信号及其描述36958.pptx

机械工程测试技术基础

机械工程学院仪器系

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第一章信号描述

·第一节信号分类与描述

·第二节周期信号的频谱

·第三节瞬变非周期信号的频谱;

第一节信号分类与描述

一、信号的分类

1、确定性信号和随机信号

-确定性信号：可表示为一个确定的时间函数，因而可确定其任何时刻的量值。

-随机信号：具有不能被预测的特性，无法用数学关系式来描述，只能通过统计观察来加以描述的信号。;

·周期信号：

定义：满足下面关系式的信号：

x(t)=x(t+nT?)

式中，T?——周期。

·非周期信号：;

非周期信号又可分成准周期信号和瞬变非周

期信号两类。

-准周期信号：由多个具有不成比例周期的正弦波之和形成，或者称组成信号的正(余)弦信号的频率比不是有理数。

-瞬变非周期信号：或在一定时间内存在，或随着时间的增长而衰减至零的信号。;

锤击物体的力信号图

指数衰减振荡信号;

信号确定性信号周期信号简单周期信号

复杂周期信号

非周期信号准周期信号

瞬态信号

非确定性信号平稳随机信号

非平稳随机信号;

2、连续信号和离散信号

·分类依据：

-自变量(即时间t)是连续的还是离散的。

-信号的幅值是连续的还是离散的；

·连续信号：

-自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号；

-自变量是连续、但幅值为离散的信号，则称为量化信号。

·离散信号：

-信号的自变量为离散值、但其幅值为连续值时，则称该信号为被采样信号。

-信号的自变量及幅值均为离散的，则称为数字信号；;

x(n)

●●

0123n

离散信号;

3.因果信号与非因果信号

若信号x(t)在t=0作为初始观察时刻，有

x(t)=0,在该输入信号作用下，因果系统的零状态响应只能出现在的时间区间上，故把从时刻开始的信号称为因果信号，否则为非因果信号。;

4、能量信号和功率信号

·能量信号：X(t)R;

·功率信号：

-若信号在区间(一0,十○)的能量是无限的;

二、信号的时域描述和频域描述

■时域描述：以时间为独立变量；反映信号的幅值随时间变化的关系；

频域描述：以频率为独立变量，由信号的时域描述通过适当方法变换得到；反映信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系。

图中周期方波的傅里叶级数展开式：;

O=nOon=1,3,5...

以w为独立变量，此式即为该周期方波的频域描述。

在信号分析中，将组成信号的各频率成分找出，按序排列，得出信号的“频谱”。

若以频率为横坐标、分别以幅值或相位为纵坐标，便分别得到信号的幅频谱和相频谱。图1-9。;

山东理工大学机械学院;

山东理工大学机械学院

b.First,third,andfifthharmonics

d.Infinitenumberof

harmonics;

●信号的频谱一般是以频率为横坐标、以幅

值或相位为纵坐标分别描述，信号的幅值一频率为幅频谱，相位一频率为相频谱。每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，所以每一个信号在频域描述时都要用幅频谱和相频谱来描述。;

时域波形;

表1-1的说明：

每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，因此，在频域中每个信号都需要同时用幅频谱和相频谱描述才是完整的。;

为什么要对信号进行频域描述：

●信号的时域描述反映了信号瞬时值随时间变化的情况，频域描述反映了信号的频率组成及其幅值、相角的大小。

●为解决不同问题，需掌握信号不同方面的特征，因而可采用不同的描述方式。例如：评定机器振动烈度

(时域描述)和寻找振源(频域描述)。

●两种描述方法能互相转换，而且包含同样的信息量。;

例如某大型水电站在某一发电工况下，其厂房产生强烈振动。按理论分析和经验估计，振源可能来自水轮机或发电机的机械振动，或来自流道某一部份(如引水管、涡壳、导叶、尾水管)的水体振动。为查找振源及振源向厂房传递的路径，在水轮发电机组和厂房的多处安置拾振器，

在流道多处安置压力传感器。试验时，用多台磁带记录仪同步记录近百个测点的振动及压力波动。试验完后，对记录的信号进行频谱分析，查找出强振振源来自导叶与尾水管间的局部水体共振。;

第二节周期信号的频谱

·将周期信号分解为傅立叶级数(简称傅氏级数(Fourierseries)),在频域中认识信号的特征提供了重要手段

·信号的频谱一般是以频率为横坐标、以幅值或相位为纵坐标分别描述，信号的幅值一频率为幅频谱，相位一频率为相频谱。每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，所以每一个信号在频域描述时都要用幅频谱和相频谱来描述。;

一、傅里叶级数的三角函数展开式

在有限区间上，一个周期信号x(t)当满足狄里赫利条件时可展开成傅里叶级数：;