项目6功能指令的应用.pptVIP

**6.4工作模块15五台电机的启停控制要求：用按钮实现5台电机的启停控制。按钮按数次，最后一次保持1s以上后，则号码与次数相同的电机运行，再按按钮，该电机停止。任务导入*二、相关知识解码（译码）指令FNC40DECO解码与编码指令编码指令FNC41ENCO（Encode）（Decode）K、H、X、Y、M、S、T、C、D、V、ZY、M、S、T、C、DDECO操作数X、Y、M、S、T、C、D、V、T、C、D、V、ZENCO操作数*图a中：X002～X000组成的3位（n＝3）二进制数为011，相当于十进制数3，由目标操作数M7～M0组成的8位二进制数的第3位（M0为第0位）M3被置1，其余各位为0。如源数据全零，则M0置1。图b中：n=3，编码指令将源元件M7～M0中为“1”的M3的位数3编码为二进制数011，并送到目标元件D10的低3位。编码与解码指令使用说明*任务实施解：根据控制要求，梯形图如图6-54所示。输入电机编号的按钮接于X0，电机号数使用加1指令记录在K1M10中。DECO指令则将K1M10中的数据解读并令M0右侧和K1M10中数据相同的位元件置1。M9及T0用于输入数字确认和停车复位控制。Y0-Y4接五台电机。*6.5工作模块16机械手的PLC控制一、任务导入SQ4SQ3SQ2上升YV2下降YV1右行YV3左行YV4YV5SQ1图23-7机械手动作示意图松开夹紧工件AB图机械手动作示意图*控制要求：如上图所示是一气动机械手，其功能是将工件从A处送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀，在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位，必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YVl，右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5，线圈通电时夹紧工件，断电时松开工件。通过设置限位开关SQl、SQ2、SQ3、SQ4分别对机械手的下降、上升、右行、左行进行限位，而夹钳不带限位开关，它是通过延时1.7s来表示夹紧和松开动作的完成。*状态初始化指令状态初始化指令FNC60IST（InitialState）与步进梯形STL指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的控制系统的初始状态，以及设置有关的特殊辅助继电器的状态。指令中S指定运行模式的初始输入。操作数[S]：X、Y、M[D1][D2]：S20～S899D1D2状态初始化及数据搜索指令使用说明二、相关知识*项目6功能指令的应用*引言PLC的基本指令是基于继电器、定时器、计数器类等软元件，主要用于逻辑处理的指令。作为工业控制计算机，PLC仅有基本指令是远远不够的。现代工业控制在许多场合需要数据处理，因而PLC制造商在PLC中引入应用指令，也称功能指令。FX系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有200多条功能指令。可分为程序流向控制、数据传送与比较、算术与逻辑运算、数据移位与循环、数据处理、高速处理、方便指令、外部设备通信（I/O模块、功能模块）、浮点运算、定位运算、时钟运算、触点比较等几大类。功能指令实际上就是许多功能不同的子程序。*6.1工作模块12八盏流水灯控制程序采用功能指令编程更简单任务导入控制要求：8盏流水灯每隔1s顺序点亮，并不断循环经验设计法还是顺序功能图设计法？010302*1.功能指令的基本格式梯形图格式X0MEAND0D10K3[D][S][n]指令表格式步序操作码操作数0LDX01MEAND0D10K38。。。。二、相关知识*操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后数据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2目标操作数D：执行指令后数据被刷新的操作数，两个或两个以上时为D1、D2。如果可使用变址功能，用[S·]和[D·]表示。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，作为源和目标操作数的补充说明，两个或以上时为m1、m2、n1、n2。操作码与操作数#2022*2.数据长度及执行方式数据长度16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据32位：32位数据时在操作码前面加D（Double)X0MOVD0D1X1DMOVD