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往复式杭白菊采摘装置的创新设计及试验研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

杭白菊种植现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1杭白菊的生物学特性与生长环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2传统采摘方式的不足与改进需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3现有采摘机械的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

往复式杭白菊采摘装置设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1设备结构设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2关键工作部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2.1采摘臂设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2.2采摘机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2.3传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3.1控制策略选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3.2传感器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3.3执行机构控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

往复式杭白菊采摘装置创新设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1机构创新设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1.1伸缩臂结构创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.2爪子结构创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2控制策略创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.1智能识别与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.2动态采摘优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3人机交互界面创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3.1触摸屏操作界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3.2语音提示与反馈系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

往复式杭白菊采摘装置试验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1实验设备与材料准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2.1采摘效率测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2.2采摘质量评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2.3设备稳定性与耐久性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3.1采摘效率对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3.2采摘质量评价结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3.3设备性能测试数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．