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基于FPGA技术的多目标运动捕捉系统设计与实现
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2技术现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
多目标运动捕捉系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1运动捕捉技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2多目标运动捕捉系统的定义与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
FPGA在运动捕捉中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.1FPGA的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2FPGA在多目标运动捕捉系统中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.2硬件选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.3软件开发环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
FPGAs硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
5.1基于FPGA的图像处理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.2基于FPGA的目标检测算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
6.1视频流数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
6.2预处理技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
运动捕捉关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
7.1三维坐标获取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
7.2目标跟踪算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
系统性能测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
8.1性能指标验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
8.2实际应用场景下的效果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
9.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
9.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.内容概览
（一）概述
本章节将对基于FPGA技术的多目标运动捕捉系统的设计与实现进行详细的描述。该系统旨在利用FPGA（现场可编程门阵列）的强大处理能力和高速数据传输能力，实现高精度的运动捕捉功能。首先我们将介绍系统的总体架构，并详细阐述各个模块的功能。随后，我们将深入探讨如何在硬件层面优化性能，以及如何通过软件算法提升捕捉效果。最后本文还将讨论系统在实际应用中的表现及存在的挑战。
（二）系统架构
该多目标运动捕捉系统主要包括以下几个主要部分：前端传感器模块、信号处理单元、数据采集卡和后端解析器。前端传感器模块负责收集人体动作的数据，包括位置、姿态等信息；信号处理单元则对这些原始数据进行预处理，去除噪声并提取关键特征；数据采集卡用于实时将处理后的数据转换成数字格式；而后端解析器则通过对捕捉到的数据进行分析和解码，最终呈现出清晰可见的动作轨迹图。
（三）硬件设计
为了充分发挥FPGA的优势，我们在硬件设计上采用了流水线式处理架构。通过这种设计，可以有效避免串行处理带来的延迟问题，显著提升系统的整体性能。此外我们还引入了片内存储器和外部扩展存储器相结合的方法，实现了数据的高效读写。同时在功耗控制方面，我们通过动态电压和频率调
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