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救助船舶运动7DOF数学模型的构建与应用研究
一、绪论
1.1研究背景与意义
海洋,作为地球上最为广袤且神秘的领域,承载着人类的众多活动与希望。随着全球经济一体化进程的加速,海洋运输在国际贸易中占据着举足轻重的地位,承担了全球90%以上的货物贸易运输任务。然而,海洋环境的复杂性与不确定性,使得海上航行充满风险,各类海上事故频发,如船舶碰撞、触礁、火灾、恶劣天气导致的船舶损坏等,给人类生命财产安全带来了巨大威胁。例如,1912年泰坦尼克号的沉没,造成了1500多人的丧生,成为历史上最为惨痛的海难之一;2014年韩国“岁月号”客轮沉没事故,导致304人遇难,这些事故不仅让无
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