《工业机器人操作与应用》课件 项目二 ABB工业机器人基础操作.pptxVIP

项目二

任务一认识与操作ABB工业机器人的示教器;示教器组成;示教器操作界面功能;示教器操作界面功能;使能器按钮的功能与使用;使能器按钮的功能与使用;机器人常用信息与事件日志的查看;机器人常用信息与事件日志的查看;示教器的语言设置;示教器的语言设置;设定机器人系统时间;任务二备份与恢复ABB工业机器人数据;系统备份;系统备份;在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。;系统恢复;创建新模块;创建新模块;加载现有程序模块;加载现有程序模块;保存程序模块;;删除程序模块;任务三手动操纵ABB工业机器人;工业机器人的手动操作;工业机器人的手动操作;单轴运动手动操作;单轴运动手动操作;单轴运动手动操作;线性运动手动操作;线性运动手动操作;线性运动手动操作;重定位运动的手动操作;重定位运动的手动操作;重定位运动的手动操作;;任务四更新ABB工业机器人转数计数器;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;工业机器人转速计数器的更新;建立ABB工业机器人基本程序数据;程序数据分类;程序数据分类;程序数据分类;程序数据的存储类型;程序数据的存储类型;程序数据的存储类型;程序数据的存储类型;程序数据的存储类型;程序数据的存储类型;程序数据的存储类型;程序数据的存储类型;常用程序数据;建立程序数据布尔数据bool;建立程序数据布尔数据bool;建立程序数据布尔数据bool;建立程序数据布尔数据bool;建立程序数据布尔数据bool;建立程序数据布尔数据bool;建立程序数据布尔数据bool;建立程序数值数据num;建立程序数值数据num;建立程序数值数据num;建立程序数值数据num;建立ABB工业机器人3个关键程序数据;工具数据tooldata的定义;工具数据tooldata的定义;;;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;新的工具??据tool1;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;新的工具数据tool1;任务实施;工件坐标数据wobjdata;;;工件坐标数据wobjdata;工件坐标数据wobjdata;以三点法创建wobj1的操作：：;以三点法创建wobj1的操作：：;以三点法创建wobj1的操作：：;以三点法创建wobj1的操作：：;定义工件坐标系;定义工件坐标系;任务实施1;任务实施2;;有效荷载loaddata的设定;有效荷载loaddata的设定;有效荷载loaddata的设定;有效荷载loaddata的设定;有效荷载loaddata的设定