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《工业机器人操作与应用》课程标准

一、课程性质与任务

本课程是工业机器人技术应用专业的一门专业核心课程，参考学时72学时，共计4学分，第二学年第3学期开设，学生已具备《工业机器人技术基础》及《工业机器人现场编程》相关知识与技能，为后续《工业机器人维护与维修》、《工业机器人系统设计与应用》课程奠定基础。课程结合机器人综合实训工作站，对机器人语言RAPID进行学习与训练，完成相应的实训工作任务，掌握对机器人的编程操作及应用。本课程在专业教学和实践工作之间起着承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术应用专业人才培养过程的重要技术环节，也是“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核的重要内容。

二、课程要求与目标

本课程遵循以学生为主、教师为辅的原则来进行课堂教学，以“任务式驱动、技能型学习”为宗旨，按照任务复杂度“由浅入深”的原则进行学习。通过课程学习了解工业机器人及其发展趋势、掌握工业机器人的基本操作、学会配置ABB工业机器人的I/O通信、掌握常用的RAPID编程指令、掌握涂胶轨迹单元设计与实现、掌握搬运码垛及焊接单元设计与实现等专业知识及技能。通过课程学习能够增强学生工业机器人操作控制和应用编程调试等知识和技术技能，培养学生工匠精神和职业素养。

三、课程结构

四、课程内容及进度计划表

周次

教学课题

教学任务

活动设计建议

参考学时

第二学年上学期

1-2

工业机器人

认知

1.了解工业机器人及发展趋势

2.认识ABB工业机器人及编程

多媒体辅助教学

实物演示教学

小组合作学习

学生实操训练

4

3-8

ABB工业机器人基础操作

1.认识与操作ABB工业机器人的示教器

2.备份与恢复ABB工业机器人数据

3.ABB工业机器人手动操纵

4.ABB工业机器人转数计数器更新

5.建立ABB工业机器人基本程序数据

6.建立ABB工业机器人三个关键程序数据

多媒体辅助教学；

实物演示教学；

小组合作学习；

学生实操训练；

28

8-9

ABB工业机器人I/O通信

1.配置ABB标准I/O板

2.关联I/O信号

多媒体辅助教学；

实物演示教学；

小组合作学习；

学生实操训练；

8

10-13

涂胶轨迹单元设计与实现

1.工业机器人涂胶工具的拾取与放置

2.工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现

3.工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现

多媒体辅助教学

实物演示教学

小组合作学习

学生实操训练

16

14-18

搬运码垛、焊接单元设计与实现

1.工业机器人基础码垛任务设计与实现

2.工业机器人定制码垛任务设计与实现

3.焊接实训单元设计与实现

多媒体辅助教学

实物演示教学

小组合作学习

学生实操训练

16

学期小计

72

总计

72

五、课程实施

（一）教学要求

1.教学方法

以项目任务为引领，以课程三标为导向，采用任务驱动教学模式，坚持“做中教、做中学”，让学生成为教学主体，引导学生通过学习过程的切身体验，提高学习兴趣，激发学习动力，掌握相应的知识和技能。

2.教学条件

根据学习需要，实训室需要配备多工艺机器人教学工作站、工业机器人A01型基础工作站、工业机器人异性插件工作站、焊接工业机器人、喷涂工业机器人等实验实训设施。

3.教学资源开发

本课程充分发挥“互联网+教育”等现代信息技术的优势，配套电子课件、电子教案、微课、视频及源程序代码，教师可以运用数字化资源教学平台、腾讯课堂、仿真软件、多媒体课件、微课、QQ群等来辅助完成教学任务。让学生通过微课、PPT、图片、视频等课程资源来提高学习效率。

（二）考核评价

评价模式采用过程评价和结果性评价相结合的评价方法，其中过程性评价成绩占40%，结果性评价占60%。

考核评价应立足个体的个性评价，着眼全体的全面评价，突出结果性评价和过程性评价，实现评价元素、评价手段、评价主体多元化，通过课前、课中、课后三者结合，将考核评价融入教与学全过程，做到以评促学、以评促教、以评促改、以评促提，在专业、课程、教师、学生四个横向主体全面实施。