《工业机器人操作与应用》电子教案 项目三ABB工业机器人IO通信任务一《配置ABB标准IO板》.docxVIP

项目三ABB工业机器人I/O通信

任务一配置ABB标准I/O板

选择题

1.DSQC651板支持数字输入、数字输出、组输入、组输出和（）等多种信号的处理。

A.数字组输出 B.数字组输入 C.模拟输出 D.模拟输入

2.DSQC651板上的接口包括一个X1数字输出接口、一个X3数字输入接口、一个X6模拟输出接口和（）。

A.一个X2数字输入接口 B.一个X5DeviceNet接口

C.一个X4数字输出接口 D.一个X7数字输出接口

3.X1数字输出接口提供（）路数字输出信号。

A.7 B.9 C.8 D.6

数字输入信号di1参数有TypeofSigna、DeviceMapping和（）。

AssignedtoDevice B.CCLink

C.Prifibus-DP D.Remote

DeviceMapping设置的（）?

A.I/O板 B.类型 C.名称 D.地址

常见的ABB工业机器人I/O接口现场总线有（）?

A.4 B.5 C.6 D.7

DSQC651板安装于（）控制柜柜门的内侧。

IRC4 B.IRC6 C.IRC5 D.IRC7

DeviceNet当想获得地址63时，需要同时切断7～（）号端子所对应的针脚。

A.10 B.11 C.12 D.13

X6模拟接口端子的使用定义未使用的端子端号有()？

A.1 B.4 C.6 D.3

X1数字输出接口G端子编号8的地址分配()？

A.39 B.35 C.37 D.32

判断题

ABB标准I/O板是ABB工业机器人最常使用的一种接口方式。 （）

每个标准I/O板在总线中的地址不是是独一无二的。 （）

DSQC651板支持数字输入、数字输出、组输入、组输出和模拟输出信号的处理。 （）

DSQC651板总线Address的说明是设置I/O板连接的总线 ()

X5DeviceNet接口中中第6~12号端子用来设定DeviceNet地址，可用范围为0～63。 （）

填空题

IRC5控制柜最多可以安装___块DSQC651板或其他类型的ABB标准I/O板。

对工业机器人而言，到位开关发送的信号属于______输入信号。

工业机器人通常需要接收其他设备或传感器的______才能完成指派的任务。

ABB标准I/O板多为________现场总线下的设备，通过__________接口进行通信。

X1数字输出接口端子编号1—____。

简单题

设置DSQC651板的具体操作步骤?

设置数字输入信号di1的具体操作步骤?

答案

选择题

1-5:CBCAD

5-6:BCCDA

判断题

1：√

2：×

3：×

4：×

5：√

填空题

1：4

2：数字

3：信号

4：DeviceNetx5DeviceNet

5：10

简答题

1.步骤1：在示教器操作界面中单击“主菜单”按

钮，选择“控制面板”选项

步骤2：选择“配置”选项

步骤3：进入配置系统参数界面后，双击DeviceNet

Device选项

步骤4：单击“添加”按钮

步骤5：

①单击右侧的下拉列表框；

②选择ABB标准I/O板的类型为DSQC651Combi

I/ODevice

步骤6：选择ABB标准I/O板的类型之后，其会

自动生成默认参数值。

提示：其中，“Name”的默认值为I/O板的类

型，我们也可以将其改为方便识别的名称

步骤7：下翻界面，找到并双击Address选项

步骤8：

①将名称为“Address:=”的值设置为“10”；

②单击屏幕键盘上的“确定”按钮；

③单击“确定”按钮

步骤9：参数设置完毕后，单击“确定”按钮

步骤10：在弹出的对话框中，单击“是”按钮，

系统将重新启动。至此，完成设置DSQC651板的

操作

2.步骤1：

在示教器中打开配置

界面，然后找到并双击Signal选项

步骤2：单击“添加”按钮

步骤3：

对新添加的信号的参数进行设置，可直

接双击参数进行修改。首先，双击Name参数

步骤4：

①输入名称di1；

②单击“确定”按钮

步骤5：

①双击TypeofSignal参数；

②选择信号类型为DigitalInput

步骤5：

①双击TypeofSig