《工业机器人操作与应用》电子教案 项目五搬运码垛、焊接单元设计与实现任务三《焊接实训单元设计与实现》.docxVIP

项目五搬运码垛、焊接单元设计与实现

任务三焊接实训单元设计与实现

选择题

在确定引弧位置时，常常要使焊丝有合适的伸出长度并与工件轻轻接触，故需要()送丝功能

自动 B.手动 C.系统 D.弧度

2.焊丝伸出长度为（）。

A.16~20mm B.10~15mm C.6~10mm D.1~5mm

3.采用较粗的焊丝进行焊接，焊接()较大，电弧()也较高。

A.电压,电流 B.电流 C.电压 D.电流，电压

4.()气体保护焊是焊接工艺中的一种，它是以()作为保护气体进行焊接的方法.

A.O2 B.H20 C.C02 D.Fe

5.在焊接作业中，若CO2气体浓度为()以上，焊丝为直径1.2mm的碳钢药芯.

A.90.5% B.100% C.99.5% D.99.0%

6.一般来说，焊丝伸出焊枪长度为焊丝直径的多少()倍

A.5倍 B.10倍 C.15倍 D.20倍

电弧电压必须在()范围内。

A.20~40 B.34~45 C.40~60 D.34~50

8.Weave_height参数含义（）。

A.空间摆动一个周期的高度 B.摆动一个周期的长度

C.平面锯齿形摆动 D.摆动一个周期的长度

9.焊接时的保护气流量必须在（）准备过程中调节好。

A.焊前 B.焊时 C.焊后 D.焊内

10.CO2气体保护焊工艺一般包括()种方式。

A.2种 B.4种 C.3种 D.1种

判断题

由于CO2气体保护焊在焊接时不能有风，因此多采用室外作业。 （）

2.焊接时，电弧不是连续的，焊丝熔化后以细滴形式不进行过渡，电弧穿透力强母材熔深大。 （）

3.TorchServices需要用3个输出信号控制清焊渣、喷雾、剪焊丝动作的起动和停止。 （）

4.ArcLEnd：该指令用于直线焊缝的焊接开始时刻。 （）

5.Post_time收弧后保护气体的吹气时间（为防止焊缝氧化）。 （）

三、填空题

1.焊接作业所需设备主要包括工业机器人本体、________、________、_______和_________等。

2.在焊接作业中，工业机器人的焊接动作可分解为检测__________、________、焊接工。

3.ABB焊接工业机器人编程使用的弧焊指令有ArcL和ArcC,其功能相当于运动指令______和_______。

4.弧焊指令ArcL和ArcC可实现焊枪的线性或圆______以及______

5.TorchServices需要用3个输出信号控制______、_______、______动作的起动和停止，

四、简答题

1.ArcL指令ArcC指令的3个选项分别是。

2.机器人进行焊接典型语句的示例

答案

--5:BBDCC

-10:CBAAD

判断题

×

×

√

×

√

填空

控制器，示教器，气瓶，清枪装置

夹具信号，检测焊枪信号

MOVEL，MOVEC

弧运动，定位

清焊渣、喷雾、剪焊丝

简答题

1.ArcLStart：线性焊接开始指令。

ArcLEnd：线性焊接结束指令。

ArcL：线性焊接指令。

ArcCStart：圆弧焊接开始指令。

ArcCEnd：圆弧焊接结束指令。

ArcC：圆弧焊接指令。

2.ArcLStartp10，v200，seam1，weld1，fine，tool0；