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红外遥控器的设计项目16任务1红外遥控技术在机器人及电器产品中已得到广泛应用，本项目的任务是利用单片机控制技术与红外遥控技术相结合制作一个具有红外遥控功能的电动车。用红外遥控器控制小车前进、停止、后退及左右转的运行状态。跟我学1-------TC9148红外发射芯片工作原理跟我学2------TC9149红外接收驱动芯片工作原理动手做1——画出硬件电路图具体参考教材227页动手做2——器件准备及电路制作元件名称参数数量元件名称参数数量IC插座DIP401电阻100/10KΩ/1KΩ单片机511瓷片电容22μf/0.1μf/100pF/0.01μf/3晶体振荡器1按键—1瓷片电容22pf2驱动芯片2红外发送器件TC91481红外接收器件TC9149红外接收管HS21红外发射管PH3011非门74LS042三极管9013/90121/1普通二极管3动手做3——编写应用程序#includereg51.h#includeConfig.h //红外遥控相关头文件，后面附录voidEXT_INT0_ISR(void)EXT_INT0{ staticunsignedchari=0;TR0=0;//关定时器 EX0=0;//关中断 IE0=0;//清标志位 TF0=0;//清标志位 if(Fashe==1) { Fashe=0; Jieshou=1; i++; if(i=10){i=0;} RE_Data[i]=TH0*256+TL0; }}?voidEXT_INT1_ISR(void)EXT_INT1 //转弯控制{ EX1=0;IE1=0; if(++State==2){State=0;} delay_ms(100); EX1=1;}?voidTIMER1_OVF_ISR(void)TIMER1_OVF //遥控自动转换{}voiddelay_ms(unsignedintn) //延时程序0（避免重复调用）{unsignedinti,j;for(j=n;j0;j--)for(i=112;i0;i--);}voidClear(void){ unsignedchari; for(i=0;i10;i++) { RE_Data[i]=5880; }}//函数名：Car_Telecontrol//函数功能：小车遥控程序//形式参数：无//返回值：无voidCar_Telecontrol(void){ unsignedcharDir=0; P3|=0x33; if(P30==0){Dir=1;} if(P31==0){Dir=2;} if(P34==0){Dir=3;} if(P35==0){Dir=4;} switch(Dir) { case1:Right_Motor_GoLeft_Motor_Gobreak;//前进 case2:Right_Motor_BackLeft_Motor_Gobreak;//左转 case3:Right_Motor_GoLeft_Motor_Backbreak;//右转 case4:Right_Motor_BackLeft_Motor_Backbreak;//后退 default:Right_Motor_StopLeft_Motor_Stopbreak;//停止 }}//函数名：System_Init//函数功能：系统定时器、中断等初始化//形式参数：无//返回值：无voidSystem_Init(void){ Timer0_Init Timer1_Init Ext0_Init Ext1_Init Clear();}voidmain(void){ System_Init(); EA=1;//开总中断 while(1) { Car_Telecontrol(); }}