气压传动及控制.ppt

在气动系统的设计和选型过程中，流过阀口和管路的流量是一个很重要的参数。那么这个流量是如何计算的？首先理解气体等熵通过渐缩喷管时的流量。借鉴气体等熵通过渐缩喷管的流量公式给出流过气动元件的流量公式。对应不同的过流能力表示方法，给出相应的流量公式。气体的流量及过流能力第23页，共32页，星期日，2025年，2月5日第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日压力的单位：法定单位：Pa常用单位KPa,MPa,bar,Kgf/cm21KPa=1000Pa1MPa=1*106Pa1bar=1*105Pa1Kgf/cm2=0.981*105Pa一个大气压=1.013*105Pa（可以感性地体会到一个大气压的压力气体的压力第2页，共32页，星期日，2025年，2月5日压力可用绝对压力，表压力和真空度来表示绝对压力：相对于绝对真空的压力。真空度：低于当地大气压的压力值。气体的压力表压力：高出当地大气压的压力值（压力表显示的压力）。第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日表压力绝对压力真空度绝对压力当地大气压P=Pa绝对真空P=0在公式的计算中一般用绝对压力，有些经验公式也用表压力和真空度。（千万不要搞错）。在工程实际中常用表压力和真空度。气体的压力第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日华氏温度℉，用tF表示气体的温度温度的单位热力学温度（绝对温度）用K表示摄氏温度℃,用t表示,t=T-273.15第5页，共32页，星期日，2025年，2月5日理想气体状态方程：p——绝对压力（Pa）；v——比容（m3/kg）；R——气体常数（J/Kg·K）；T——绝对温度（K）气体的状态及状态方程气体的状态参数有哪些？压力、温度、密度气态状态发生变化，实际上就是气体的状态参数发生改变。气体状态的变化符合气态状态方程。第6页，共32页，星期日，2025年，2月5日气体的状态及状态方程气体发生状态变化时不可能只有一个状态参数变化，而其他两个参数不变。通过状态方程可以知道：知道了两个状态参数就可以知道另外一个状态参数。第7页，共32页，星期日，2025年，2月5日气体状态变化过程气体作为气动系统的工作介质，在能量传递过程中其状态是要发生变化的。这里所说的状态变化是指压力p、比容v、温度T三状态参数变化。将气体由状态1变化到状态2可以有附加限制条件地简化为的四种过程：等压过程、等容过程、等温过程、绝热过程。把不附加条件限制，往往更接近实际的变化过程称为多变过程。第8页，共32页，星期日，2025年，2月5日等压过程p—v曲线变化过程符合：气体状态变化过程–等压过程气体在保持压力p不变的条件下，从状态1变化到状态2，温度由T1变化到T2，比容由v1变化到v2称为等压变化过程。第9页，共32页，星期日，2025年，2月5日等容过程p—v曲线变化过程符合：气体状态变化过程–等容过程气体在容积保持不变的条件下，由状态1变化到状态2，其温度由T1变化到T2，压力由p1变化到p2称为等容变化过程第10页，共32页，星期日，2025年，2月5日等温过程p—v曲线变化过程符合：p1v1＝p2v2＝RT＝常数气体状态变化过程–等温过程气体在保持温度不变的条件下，由状态1变化到状态2，其压力由p1变化到p2，比容由v1变化到v2的过程称为等温变化过程第11页，共32页，星期日，2025年，2月5日绝热过程p—v曲线变化过程符合：k——绝热指数，对不同气体有不同值，空气为1.4气体状态变化过程–绝热过程气体在状态变化过程中，与外界无热量交换，称这种变化过程为绝热过程第12页，共32页，星期日，2025年，2月5日变化过程符合：n为多变指数，它是一个0至+∞的数气体状态变化过程–多变过程不加任何附加条件的气体状态变化过程称为多变过程，前面介绍的四种变化过程均为多变过程的特例。严格地讲等温和绝热过程是不存在的，只是在工程实际中为计算方便而假设的变化过程。第13页，共32页，星期日，2025年，2月5日气体状态变化过程前四种过程是多变过程的特例，表现在指数n不同：n＝0时，p＝常数（等压过程）n＝∞时，v＝常数（等容过程）n＝1时，T＝常数（等温过程）n＝k时，pvk＝常数（绝热过程）在气动系统中，气体的变化是一个多变过程，n一般在1-1.4之间发生变化。