焊接机器人应用与维护课件：机器人文件的备份与加载.pptx

焊接机器人的维护与保养机器人文件的备份与加载

5.1文件备份与加载概述文件备份与加载的方式目录5.2

（一）、文件备份与加载的目的防止数据丢失、保护程序和数据的完整性，以及在需要时能够快速恢复到正常工作状态。1.在进行工业机器人备份与加载时，需要注意以下几点：（1）备份的数据应当准确无误，避免因备份数据不完整或错误导致的问题。（2）加载数据时应当谨慎核对，确保所加载的数据与备份时一致。（3）在备份与加载过程中，应当保证机器人的电源和气压等外部条件稳定，避免因外部条件波动导致的问题。（4）对于需要加密或权限控制的备份数据，应当在加载时进行相应的验证和解密操作，确保数据的安全性和完整性。一、文件备份与加载概述

（二）、文件类型功能键对应默认的逻辑文件F1DEF_MOTNO.DFF2DF_LOGI1.DFF3DF_LOGI2.DFF4DF_LOGI3.DF控制柜主要使用的文件类型有：程序文件（*.TP）、默认的逻辑文件（*.DF）、系统文件(*.SV)、I/O配置文件(*.IO)、数据文件(*.VR)。默认的逻辑文件对应表

系统文件（.SV）系统文件设置的变量SYSSERVO.SV保存伺服参数SYSMAST.SV保存Mastering数据SYSMACRO.SV保存宏命令设置FRAMEVAR.SV保存坐标参考点的设置SYSFRAME.SV保存用户坐标系和工具坐标系的设置系统文件对应的设置变量表系统文件是用来保存系统设置。SYSVARS.SV用来保存坐标、参考点、关节运动范围、抱闸控制等相关变量的设置。

二、文件备份与加载的方式备份和加载的三种方式：1.一般模式下的备份和加载。2.控制启动模式下的备份和加载。3.镜像模式的加载和备份。方式备份加载一般模式下的备份和加载1.一种类型文件或全部类型文件备份（Backup）;2.Image备份。单个文件加载注：写保护文件不能被加载；处于编辑状态的文件不能被加载；备份系统文件不能被加载。控制启动模式下的备份和加载一种类型文件或全部类型文件备份;2.Image备份。1.单个文件加载2.一种类型文件或全部类型文件备份（Restore）;注：写保护文件不能被加载；处于编辑状态的文件不能被加载。镜像模式的加载和备份文件及应用系统的备份（ImageBackup）文件及应用系统的加载（ImageRestore）三种方式对应的备份和加载一览表

一般模式的备份与加载1.备份前的准备工作。（1）选择备份/加载的存储设备（以MC卡为例）。①按“MENU”(菜单)→7“FILE”(文件)→1（文件）→F5“UTIL”(工具)。切换设备：存储设备设置。格式化：存储卡格式化。格式化FAT32：存储卡格式化的格式。创建目录：建立文件夹。

②移动光标选择“切换设备”，按“ENTER”（回车）确认，如图所示。

③选择存储设备类型，如存储卡（MC），按“ENTER”(回车)确认，如图所示。

（2）格式化存储卡（以MC卡为例）。①按以上“（1）选择备份/加载的存储设备”的步骤选择设备为MC，然后按F5“UTIL”（工具），如图所示。

②移动光标选择“格式化”，按“ENTER”(回车)键确认，如图所示。

③按F4“YES”（是）确定格式化，如图所示。④移动光标选择输入类型，用F1～F4输入卷标，或者直接按“ENTER”（回车）键确认。

（3）建立文件夹（以MC卡为例）。①按以上“（1）选择备份/加载的存储设备”的步骤选择设备为MC，然后再按F5“UTIL”（工具），如图所示。

②移动光标选择“创建目录”，按“ENTER”(回车)键确认，如图所示。

③移动光标选择输入类型，用F1～F4或者数字键输入文件名（Eg：TEST1），按“ENTER”（回车）键确认，如图所示。

2.一般模式下的备份（1）文件备份①依次按键操作：MENU”(菜单)→7“FILE”(文件)→F5“UTIL”(工具)，选择“切换设备”，选择存储设备类型，如存储卡(MC),按“ENTER”（回车）键确认当前的外部存储设备（如MC卡），如图所示。

②按“F4BACKUP”(备份)，如图所示，出现以下选项：系统文件TP程序应用应用.TP错误日志诊断视觉数据以上所有维护数据ASCII程序

③选择“TP（所有TP程序）”，按“ENTER（回车）”键确认，如图所示。④根据需要选择合适的选项。

⑤如果存储卡（MC）中有同名文件存在，则会如图所示。⑥根据需要选择合适的选项：OVERWRITE（覆盖），SKIP（跳过），CANCEL（取消）。

⑦备份完毕，回到如图所示。

若备份时，选择8“以上所有”，请注意以下操作：①依次按键操作：“MENU”(菜单)→7“FILE”(文件)→F4“BACKUP”（备份）→“ENTER”回车，如图所示。

②选择8“