焊接机器人应用与维护课件：认识焊接机器人工作站.pptx

焊接机器人工作站组成认识焊接机器人工作站

2.1焊接机器人定义焊接机器人工作站目录2.2

焊接机器人定义焊接机器人是从事焊接（包括切割与热喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）对工业机器人的定义：工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰处装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人(WeldingRobot)被广泛用于汽车、工程机械、能源设备制造以及铁路、航空航天、军工、冶金、电器等行业，是目前工业机器人中产量最大、应用最广的产品，其总量占现有工业机器人总量的50%左右。与传统焊接相比，机器人焊接具有以下优点：（1）焊接质量的稳定和提高易于实现，并保证其均一性。（2）提高生产率，在一天内可24h连续生产。（3）可在有害环境下长期工作。（4）降低对工人操作技术难度的要求。（5）缩短产品改型换代的准备周期，减少设备投资。（6）可实现小批量产品焊接自动化。（7）为焊接柔性生产线提供基础。

焊接机器人工作站焊接机器人工作站是一个以焊接机器人为中心的综合性高、集成度高、多设备协同作业的焊接工作单元，是焊接机器人应州系统中一种常见的应用形式，可独立完成焊接工作，也可使用在自动生产线上，作为具有焊接功能的一个“站”。一般来讲，标准化的焊接机器人工作站主要包括机器人本体、控制系统、焊接系统、变位机、清枪系统及安全防护设备等。

点焊机器人工作站点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人。点焊机器人（如图所示）由机器人本体、控制柜、示教器和点焊焊接系统等部分组成。为了适应灵活动作的工作要求，通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。1.认识点焊机器人

点焊机器人工作站点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为三大组成部分（其结构组成如图所示），即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人的本体形式主要为直角坐标简易型及全关节型。2.点焊机器人系统组成

点焊机器人工作站点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为三大组成部分（其结构组成如图所示），即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人的本体形式主要为直角坐标简易型及全关节型。2.点焊机器人系统组成

点焊机器人工作站（1）焊机进行电阻点焊的焊机简称阻焊机，其外观如图所示，它主要用于焊接电流、焊接时间等焊接参数及焊机冷却等的自动控制与调整。阻焊机主要有单相交流工频焊机、三相次级整流焊机、中频逆变焊机、交流变频焊机等几类，机器人使用的焊机以逆变焊机、交流变频焊机居多。3.点焊控制装置

点焊机器人工作站（2）焊钳焊钳是点焊作业的基本工具，它是将点焊用的电极、焊枪架和加压装置紧凑汇总的焊接装置。焊钳从用途上分一般有C型和X型两大类，如图所示。C型焊钳一般用于上下薄板结合点焊的焊接，X型焊钳一般用于前后薄板结合点的焊接。3.点焊控制装置

点焊机器人工作站（3）电极点焊电极是保证点焊质量的重要零件，其主要功能是向工件传导电流、压力，导散焊接区热量等。点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极和复合电极五种。3.点焊控制装置

点焊机器人工作站（4）冷却水系统由于点焊是低压大电流焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器等需要水冷。3.点焊控制装置

弧焊机器人工作站弧焊机器人是指用于进行自动弧焊（包括切割和热喷涂）的工业机器人，其末端执行器为焊枪，它的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人是焊接机器人的一种，可被应用在所有电弧焊的工艺方法中，最常用的焊接方法主要包括CO2气体保护焊、MAG焊、MIG焊、TIG焊及埋弧焊等1.认识弧焊机器人

弧焊机器人工作站弧焊机器人系统是包含焊接装置的机器人焊接工作站，一般由机器人本体、控制系统、变位机、焊接系统及安全防护设备等组成2.弧焊机器人系统组成

弧焊机器人工作站弧焊机器人系统是包含焊接装置的机器人焊接工作站，一般由机器人本体、控制系统、变位机、焊接系统及安全防护设备等组成2.弧焊机器人系统组成

弧焊机器人工作站（1）弧焊电源弧焊电源是用来对焊接电压、焊接电流、焊接时间等焊接参数自动控制与调整的设备。常用的弧焊机有交流弧焊机和逆变弧焊机两大类，其中逆变弧焊机根据焊接电流的输出形式又可分为逆变式直流焊机（简称直流焊接）和逆变式直流脉冲焊