TCAAMTB-北斗定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法.pdf

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团体标准

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北斗定位小型智能车

第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试

方法

TheSmallAutonomousVehicleWithBeidou

Part2:Testmethodsandrequirementsofclosedtestfieldforautomated

drivingfunction

征求意见稿

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国汽车工业协会发布

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北斗小型智能车

第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法

1范围

本文件规定了北斗定位小型智能车的测试项目、测试方法及通过要求等。

本文件适用于在固定区域或交通道路上行驶，无驾驶舱非载人，具备自动驾驶功能的小型智能车。

小型智能车的最高设计速度不大于45km/h，长度不大于3.5m，宽度不大于1.5m，高度不大于2.0m，至

少安装有支持北斗全球导航定位系统，具备环卫、配送、安防、零售等功能。

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768（所有部分）道路交通标志和标线

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB/T39517.1-2020农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第1部分：卫星定位装置的

动态测试

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

GB/T41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

DB4403/T359.1—2023智能网联汽车自动驾驶系统技术要求第1部分:高速公路及快速路自动驾

驶

DB4403/T362—2023智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求

3术语和定义

DB4403/T359.1界定的术语和定义适用于本文件。

4通用测试要求

4.1测试基本要求

a)测试车辆应完成附录1中的所有测试项目，每个场景的测试次数为3次。

b)测试机构应根据测试主体申请的测试专项，在封闭试验场内对测试车辆进行逐个场景的测试，

测试主体应提供技术人员进行配合。

c)任一测试项目不通过则判定为该测试不通过。

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4.2测试记录要求

记录测试过程的工具包含但不限于具有摄像、车辆状态信息记录、数据存储和传输等功能的设备，

以及评估人员记录的信息文件。

测试时需要记录测试车辆通过所有测试场景的操作过程，记录的数据包括但不限于：

a)车辆控制模式数据；

b)车辆状态数据，包括车辆位置、速度、行驶方向等；

c)车辆外部环境以及远程操控等视频监控数据；

d)测试车辆对外界环境及场景的信息数据，包含动静态目标的空间位置等。

测试记录工具的安装位置包含但不限于：

a)搭载在测试车辆上的；

b)安装在封闭测试道路内路侧的；

c)跟随测试车辆的。

以上工