浅谈铁路自动驾驶技术的发展及应用.doc

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2025-03-25 发布于湖北
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浅谈铁路自动驾驶技术的发展及应用

摘要：随着科技的飞速发展我国已经成为世界上高速铁路网规模最大的国家。在列车运行速度不断提高，列车行车密度不断加大，旅客出行人数不断增加的局面下，本着降低铁路列车运行时的总能耗，并保证列车在图定线路上的安全准点能够不依赖于列车司机的个人技能状态及经验高低，降低列车司机的工作强度和驾驶难度，提高列车运行的安全性和稳定性的急切需求，需要研制一款铁路列车自动控制系统，该系统能够感知外界控制信号和行车过程中的一些异常情况、实时检测列车运行车况、实时传输列车运行状态、学习总结成熟经验列车司机的操作驾驶过程，并基于能耗最低原则对列车控