机器人软件工程学知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春南开大学.docx

机器人软件工程学知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春南开大学

第一章单元测试

家庭服务机器人的“眼”包括以下哪些功能（）

A:移动平台B:物体识别C:机器视觉D:人机交互

答案:物体识别###机器视觉

家庭服务机器人的“腿”包括以下哪些功能（）

A:抓取物品B:移动平台C:室内导航D:物体识别

答案:移动平台###室内导航

Turtlebot2机器人使用RGBD可见光加深度视觉传感器实现类似激光传感器的测距功能。（）

A:错B:对

答案:对

在实现“室内导航”功能时，机器人所需的硬件设备只有移动平台。（）

A:错B:对

答案:对

机器人的“脑”与“眼”结合，可