机器人运动控制实训知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春武昌工学院.docx

机器人运动控制实训知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春武昌工学院

绪论单元测试

工业机器人运动控制的主要目的是什么？（）

A:提高生产效率B:增加机器人外观美观度C:实现精准操作D:降低生产成本

答案:实现精准操作

第一章单元测试

在机器人运动学中，齐次坐标主要用于描述：（）

A:机器人的速度B:机器人的位姿C:机器人的加速度D:机器人的轨迹

答案:机器人的位姿

关于手部位姿描述，以下哪个参数不是必需的？（）

A:末端执行器的位置B:手腕的平移距离C:手腕的旋转角度D:末端执行器的姿态

答案:手腕的平移距离

在进行连杆参数描述时，D-H参数法不包括以下