粘性流体力学第二章.pptVIP

第二章粘性流体力学的根本方程;由于考虑了粘性剪切力，粘性流体力学的动力学方程必须与理想流体的动力学方程不同。这些方程的推导实际上就是经典力学的质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律在粘性流体力学中的具体应用。;拉格朗日法

拉格朗日法在于给出每一个确定流体质点的特征参数随时间的变化情况。从微观上讲研究流体质点的运动轨迹，这是理论力学中质点动力学的研究方法的延伸。从宏观上讲，这个方法研究的是系统，用表示。

系统是包含了确定不变物质的集合。图2－1是流体中的一个系统，除了以外是外界，系统与外界的交界面叫做界面A0，系统有以下几个特征;系统的边界A0随系统一起运动；

边界A0上没有质量交换；

在边界A0上可以有外力的作用；

系统与外界之间有能量交换，包括传热和外力对系统所做的功。;欧拉法

欧拉法在于给出每一瞬间占据流场每一空间点的流体质点的特征参数。从微观上讲，欧拉法不去跟踪流体质点的运动，而是研究流体质点在流过某一个几何点的运动状况，也就是说它的描述对象是流场。从宏观上讲，它研究的是控制体内的流场。

;;2、质点导数

质点导数用表示，为流场中某一个流体质点的矢量特征参数，在欧拉法中用质点导数公式表示：

〔2－1〕

?

式中第一项代表由时间的变化所引起的变化率，也就是由于场的时间不定性所造成的变化率，叫做局部当地导数。第二项代表假定时间不变时，流体质点在流场中的位置变化所引起的变化率。这是由于场的不均匀性造成的，叫做迁移导数。;3、输运公式

输运公式表示了系统〔包括边界A0〕与控制体〔包括控制面A〕两者之间有关物理量变化之间的关系。令t时刻，＝，A0＝A，那么：

?

〔2－2〕

右边第一项表示由于控制体内物理量本身的变化所造成的变化率，也就是由于场在时间上的不定性所造成的；第二项是由于流动造成的变化率，也就是由于场在空间上的不均匀性???造成的。;输运方程的物理意义：

某一时刻可变体积上系统总物理量的变化率，等于该时刻所在空间域〔控制体〕中物理量的时间变化率与单位时间通过该空间域边界净输运的流体物理量之和。;如图2－2中，由于积分域是可变的，积分域上系统的总物理量在时间间隔中的变化为：

;(2－2);输运积分的其他形式：;证明〔2-3a):;第二节连续方程

;对于控制体，可以从〔2－2〕式推导出连续方程

?

〔2－5〕

根据高斯公式可以得出：;欧拉型微分方程的微分形式：

对于定常流动

对于不可压缩流体，得出

不可压缩流体的体积膨胀率为零。;第三节运动方程

由于粘性切应力的存在，粘性流体的运动方程和无粘性流体的运动方程不同，后者称为欧拉方程，粘性流体的运动方程叫做Navier－Stokes方程。

根据动量守恒定律，可以得出系统的运动方程，即拉格朗日型Navier－Stokes方程的积分方程：;式〔2－12〕右边积分不含有对时间的导数，而且在t时刻＝，A0＝A，故可以直接写成对控制体和控制面的积分。而〔2－12〕式左边可以利用〔2－2〕式改写成在t时刻对控制体的积分，即可以得到欧拉型Navier－Stokes方程的积分表达式;根据〔1－31〕式和高斯积分公式：;令S表示变形率张量;;当温度变化很小常数，常数，动量方程为:;利用：;*总结:当温度变化很小常数，常数,运动方程为：;取旋度，并且根据：

左边

右边

：

如果流体受有势力作用和流体是正压流体，设P是压力函数，那么：

?

;**流体受有势力作用和流体是正压流体，弗里德曼方程：;〔2－25〕;在叶轮机械中，常用圆柱坐标系。;〔2－31〕;

如果令是流体在运动坐标系中的相对速度，是运动坐标系的自转角速度，令为流体质点的相对矢径，

是运动坐标系的平移速度，那么牵连加速