那科机器人喷涂系统界面介绍.pptVIP

;;;;STEP4;;;;;;频次清洗;图3.1

HMI上“频次清洗设置”界面（如图3.1）中即可选择不同的频次清洗方式。;;HMI上“颜色设置”界面（如图3.3），列“清洗频次”中即可设置不同颜色的不同清洗频次。;;4.手动功能

4.1特殊位置移动;4.手动功能

4.2手动测试

在手动模式下，PLC不发送manualenable信号给机器人，使机器人处于伪手动模式。HMI中不同的测试按钮，对应不同的Job号，点击即可发送工作号给机器人。;4.手动功能

4.3手动清洗;4.手动功能

4.4手动装漆

在手动模式下，单独发送HMI上输入的颜色号给机器人，发送步骤与自动模式下相同。机器人接收到颜色号后，发送startfillcycle指令给机器人，机器人会按照指定的颜色号进行装漆。

;4.手动功能

4.5流量测试

操作方法：

1.将机器人移动至流量

测试位置，此时扇形气

及旋杯旋转被禁止；

（如图4.5）

2.选择流量测试，进入

流量测试界面；

（如图4.6）;4.手动功能

3.在PWIII中设置需要测试

流量；

4.双组份需要选择齿轮泵；

（机器人DI233和DI234为

齿轮泵选择信号）

5.输入测试时间；

6.点击开始即可。;5.同一工件色漆两台机器人喷不同颜色设置

例如：

某种工件机器人BC1喷蓝色BC23，

色漆机器人BC3喷红色BC25；

在HMI中重新定义一种颜色代码：

BC34，在对应的“BC1颜色”列

和“BC3颜色”列中输入BC23和

BC25；

列“换色时间”中输入BC23和

BC25中换色所需较长颜色的换色

时间；

列“清洗频次”中输入BC23和

BC25中清洗较频繁的颜色的频次。

;6.不同色漆喷同一种清漆，清漆实现不同膜厚

例如：

在HMI中重新定义两种清漆颜

色代码：CC06和CC07；

在PWIII中，将这两种颜色对

应同一清漆阀；

不同膜厚可以通过这两种颜色

的不同presets来实现。

由于机器人换色根据颜色阀

来判断，因此CC06换CC07时，

机器人不换色。

注:清漆颜色上限为16种。

;7.双组分混合超时

通过齿轮泵转与不转（DO333）及混合管状态（机器人DO345），

来判断双组份是否混合超时。

当双组份混合超时，PLC通过红色警示灯及蜂鸣器来提示。

1.当机器人处于自动状态且生产模式时，双组份超时，PLC发

送颜色号0给机器人，机器人自??清洗混合管。清洗结束后，警

示灯及蜂鸣器自动复位；

2.当机器人不处于在自动状态且生产模式时，需要将系统切换到

手动模式，手动执行清洗。清洗结束后，警示灯及蜂鸣器自动复

位；

注：双组份混合超时时间设定为15分钟。

;8.火焰机器人

火焰信号的点火、高低档切换、自动熄火和恢复等操作全部由PLC来控制。

点火

火焰控制柜自动模式，机器人自动模式，机器人正常，火焰枪不旁路的状

态下，按下SCC柜“进入生产模式”，即可正常点火。

高低档切换

待机状态下，火焰为低档。

机器人收到工作号后，火焰切换为中档。

机器人工作时，火焰为中档

自动熄火和恢复

机器人待机状态或工作状态时，输送链停止运行超过2分钟，火焰自动熄

灭；输送链发送“输送链即将恢复”信号，此时PLC点火，输送链会在火

焰点着后恢复运行。;skiddata查询修改功能;