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*地球重力場的基本原理特例:,赤道正常重力:,極點處正常重力:令:則有:上述正常重力公式稱為克萊羅定理。*地球重力場的基本原理顧及到扁率的二次項的正常重力公式式中:*1901~1909年赫爾默特公式:1930年卡西尼公式:1975年國際地球正常重力公式:WGS84坐標系中的橢球重力公式:地球重力場的基本原理*高出水準橢球面H米的正常重力計算公式地球重力場的基本原理*4正常重力場參數在物理大地測量中,正常橢球重力場可用4個基本參數決定,即:地球正常(水準)橢球的基本參數,又稱地球大地基準常數是:其中:地球重力場的基本原理*3.2.5正常橢球、水準橢球、總地球橢球與參考橢球正常橢球面是大地水準面的規則形狀(一般指旋轉橢球面)。因此引入正常橢球後,地球重力位被分成正常重力位和擾動位兩部分,實際重力也被分成正常重力和重力異常兩部分。正常橢球的確定:1、除了確定其M和ω值外,其規則形狀可以任意選擇。但考慮到實際使用的方便,又顧及幾何大地測量中採用旋轉橢球的實際情況,目前都採用水準橢球作為正常橢球。2、對於正常橢球,除了確定其4個基本參數:a,J2,fM和ω外,也要定位和定向。正常橢球的定位是使其中心和地球質心重合,正常橢球的定向是使其短軸與地軸重合,起始子午面與起始天文子午面重合。地球重力場的基本原理*地球重力場的基本原理總的地球橢球:一個和整個大地體最為密合的。總地球橢球中心和地球質心重合,總的地球橢球的短軸與地球地軸相重合,起始大地子午面和起始天文子午面重合,總地球橢球和大地體最為密合。從幾何和物理兩個方面來研究全球性問題,我們可把總地球橢球定義為最密合於大地體的正常橢球。正常橢球參數是根據天文大地測量,重力測量及人衛觀測資料一起處理確定的,並由國際組織發佈。參考橢球:其大小及定位定向最接近於本國或本地區的地球橢球。這種最接近,表現在兩個面最接近及同點的法線和垂線最接近。*3.3.1一般說明大地高由兩部分組成:地形高部分(含H正或H正常)及大地水準面(或似大地水準面)高部分。地形高基本上確定著地球自然表面的地貌,大地水準面高度又稱大地水準面差距N,似大地水準面高度又稱高程異常ζ,它們基本上確定著大地水準面或似大地水準面的起伏。因此,大地高可表示為:3.3高程系統*設由O—A—B路線水準測量得到B點的高程由O—N—B線路得到B點高程由於水準面不平行,對應的Δh和Δh′不相等,水準環線高程閉合差也不等於零,稱為理論閉合差。高程系統*3.3.2正高系統正高系統是以大地水準面為高程基準面,地面上任一點的正高是該點沿垂線方向至大地水準面的距離。因為無限接近兩水準面其位能差可以寫為高程系統*3.3.3正常高系統將正高系統中不能精確測定的用正常重力代替,便得到另一種系統的高程,稱其為正常高。我國規定採用正常高高程系統作為我國高程的統一系統。正常高高差的實際計算公式高程系統*說明:1、正常高與正高不同,它不是地面點到大地水準面的距離,而是地面點到一個與大地水準面極為接近的基準面的距離,這個基準面稱為似大地水準面。因此,似大地水準面是由地面沿垂線向下量取正常高所得的點形成的連續曲面,它不是水準面,只是用以計算的輔助面。因此,我們可以把正常高定義為以似大地水準面為基準面的高程。2、正常高和正高之差,在高山地區可達4米,在平原地區數釐米,在海水面上相等,大地水準面的高程原點對似大地水準面也是適用的。高程系統*3.3.4力高和地區力高高程系統同一個重力位水準面上兩點的正高或正常高是不相等的。對於大型水庫等工程專案,它的靜止水面是一個重力等位面,在設計、施工、放樣等工作中,通常要求這個水面是一個等高面。這時若繼續採用正常高或正高顯然是不合適的,為了解決這個矛盾,可以採用所謂力高系統,它按下式定義:高程系統*注意:說明力高是區域性的,主要用於大型水庫等工程建設中。它不能作為國家統一高程系統。在工程測量中,應根據測量範圍大小,測量任務的性質和目的等因素,合理地選擇正常高,力高或區域力高作為工程的高程系統。高程系統*3.3.5國家高程基準1、高程基準面高程基準面:就是地面點高程的統一起算面,由於大地水準面所形成的體形——大地體是與整個地球最
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