状态估计和相角测量单元.ppt

9.7.6.PMU配置测量系统的可观测性可直接测量型母线：该种母线配置有PMU，其母线电压和交汇于此母线的电流可以直接测量，记为M型母线。可计算型母线：没有配置PMU但状态可观的母线，即该母线可以直接或间接利用PMU的电流量测量计算得出该母线的电压，记为C-1型母线和C-2型母线，C-2型母线仅由一零注入的C-1型母线相连不可观测型母线：除M、C型两类母线外，其它均为不可观测型母线，记为U型母线。第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日9.7.7.不良数据的检测与辨识两套系统的测量数据同时同地出错的概率较小，可以互为备用，相互校对当SCADA出错时，对其可疑数据取相应的WAMS中的电压数据，或计算出相应的功率数据，替代SCADA数据当WAMS检出可以数据时，又与其采样速度远高于SCADA数据，只有在平稳的电网运行状态下,才可以相互校对第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日9.7.7.基于PMU的动态状态估计动态状态估计能合理利用当前量测，有能有效跟踪系统动态，多采用KALMAN滤波算法WAMS系统数据同步性好，数据采集、传输快，可实时监测系统动态二者的结合能更好的发挥优势PMU相结合的动态状态估计也是线性的，计算速度提高新息图和PMU的结合，可形成交流新息图建模，更好的进行坏数据和拓扑变化的识别第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第十章调度员模拟培训拟调度员培训模拟器提供与实际系统完全相同的运行环境，用来培训调度员完成电力系统正常和故障下的操作任务。设计目标认识和理解电力系统运行规律；取得各种状态：安全、不安全、紧急和恢复条件下的决策与控制经验；增强在现有信息和控制条件下作出调度决策的能力。设计原则对电力系统动态行为仿真模拟；精确模拟调度员用的人机会话（MMI）培训全部EMS功能，不多不少精确模拟EMS计算机的性能。第34页，共47页，星期日，2025年，2月5日电力系统、能量管理系统和调度员培训模拟器的关系电力系统模型教员系统网络分析发电控制发电控制软件平台数据收集数据收集网络分析硬件平台电力系统教员学员调度员调度员培训模拟调度室电力系统电力系统模型调度室模型第35页，共47页，星期日，2025年，2月5日关于状态估计和相角测量单元第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日状态估计和PMU和SCADA数据相比WAMS测量增加了测量类型---相角测量测量数据精度高---测量装置的等级高，同步误差小速度快第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日tsts-2ts-1tp-4tp-3tp-2tp-1tp—SCADA量测—PMU量测利用PMU量测的状态估计SCADA与WAMS的联合第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日相角测量单元(PMU)和

广域测量系统（WAMS)MeasurementsSCADAPMUWAMSWideAreaMeasurementSystem关键问题：如何有效地利用同步相量测量数据为系统安全可靠运行服务PMU开发：90年代初，随GPS接收器的普及第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日量测周期短(ms)：10ms,20ms量测点少：几个站至十几个站数据量大：1/10ms100/s6,000/min360,000/h8,640,000/d海量数据，需要数据挖掘，不然调度人员不能观察第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日PMU相角测量单元正弦交流电路，电压和电流可以表述为对于上面简单的系统，有就是知道两个节点的电压相角，支路电流就能准确计算出来。第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日相角，是时间正弦波零时刻的角度。计算支路电流，必须知道支路两端节点电压的幅值和相角。两个节点电压的相角，是面向相同“零时刻”（同一个系统时钟）的角度。第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日如果不同步,时间不同步引起的误差为如果时间误差为1ms，则 1毫秒误差=18度。测量相角，对时间要求高对时系统时钟第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日PMU：相角测量单元第9页，共47页，星期日，2025年，2月5日WAMS：WideAreaMeasurementSystem

WAMSofElectricalGRID=PMUBasedWAMS观察电网的时间密度，从秒数量级推进到毫秒数量级！