平行轴定理课件.pptVIP

例1.(P137例1)一品質為M，半徑R的圓盤，盤上繞由細繩，一端掛有品質為m的物體。問物體由靜止下落高度h時，其速度為多大？mgTMm解：解得：alov解：30°例2.(P138例2）一長為l，品質為M的杆可饒支點o自由轉動。一品質為m，速度為v的子彈射入距支點為a的棒內。若棒偏轉角為30°。問子彈的初速度為多少。系統機械能守恆：系統：杆、子彈，角動量守恆：例3.如圖所示，將單擺和一等長的勻質直杆懸掛在同一點，杆的品質m與單擺的擺錘相等。開始時直杆自然下垂，將單擺的擺錘拉到高度ho，令它自靜止狀態下垂,於鉛垂位置和直杆作彈性碰撞。求碰撞後直杆下端達到的高度h。(1)mlholchch’h=3h0/2(2)解:碰撞前單擺擺錘的速度為:令碰撞後直杆的角速度為?，擺錘的速度為v＇。由角動量守恆，有在彈性碰撞過程中機械能也是守恆的:二式聯立解得：①②按機械能守恆，碰撞後擺錘達到的高度為而杆的質心達到的高度滿足:得:作業：P1534-234-28剛體的質心被限制在一平面上運動，則這種剛體的運動就稱為剛體的平面平行運動。一、定義：§4-5剛體的平面平行運動二、研究方法：剛體運動：質心的平動、剛體繞質心的轉動的合成。①質心的平動：②剛體繞質心的轉動：③剛體的動能：剛體質心的平動動能剛體繞質心的轉動動能④剛體的勢能視為是質心的勢能，即：例1(P140)一繩索纏繞在半徑為R、品質為m的均勻圓盤的圓周上，繩的另一端懸掛在天花板上(圖4-32)。設繩的品質忽略不計，求：(1)圓盤質心的加速度；(2)繩的張力。①質心的平動：②剛體繞質心的轉動：解1用轉動定律求解：作用在圓盤上的力有重力和繩索的張力,建立座標。圓盤質心相對天花板的加速度通過圓盤質心的轉軸的角加速度③圓盤滾動時，繩索相對於圓盤質心的加速度：代入上式：即：所以：解1用功能原理求解：系統：繩索、圓盤、地球。系統滿足機械能守恆定律，有：對t求導，有：其中：且：作業：P1554-34§4-6經典力學的成就和局限性經典物理：伽利略時期～19世紀末經過300年發展，到達全盛的“黃金時代”形成三大理論體系1.機械運動:以牛頓定律和萬有引力定律為基礎的經典力學2.電磁運動:以麥克斯韋方程組為基礎的經典電磁學3.熱運動：以熱力學三定律為基礎的熱力學宏觀理論分子熱運動為基礎的統計物理學微觀理論在牛頓定律基礎上建立的力學理論體系稱為牛頓力學或經典力學。成就：②經典力學是物理學中較早地發展成為理論嚴密、體系完整、應用廣泛的一門學科，並且還是經典電磁學和經典統計力學的基礎。③促進了蒸汽機和電機的發明，為產業革命和電力技術革命奠定了基礎。④科學技術的發展，如智能技術、資訊技術、材料科學、生命科學等技術，經典力學還是極為重要的基礎之一。①質點力學和剛體力學流體力學、彈性力學、結構力學等多門工程力學學科均屬於牛頓力學或經典力學的範疇。⑤可以肯定，在科學技術今後的發展中，它仍將發揮其不可替代的作用。局限性：物理學家感到自豪而滿足，兩個事例：在已經基本建成的科學大廈中，後輩物理學家只要做一些零碎的修補工作就行了。也就是在測量數據的小數點後面添加幾位有效數字而已。——開爾芬（1899年除夕）理論物理實際上已經完成了，所有的微分方程都已經解出，青年人不值得選擇一種將來不會有任何發展的事去做。——約利致普朗克的信正當物理學家們為經典物理學的成就感到滿意的時候，一些新的實驗事實卻給經典物理學以有力的衝擊，這些衝擊主要來自以下三個方面。平行軸定理前例中JC表示相對通過質心的軸的轉動慣量，JA表示相對通過棒端的軸的轉動慣量。兩軸平行，相距L/2。可見：推廣上述結論，若有任一軸與過質心的軸平行，相距為d，剛體對其轉動慣量為J，則有：這個結論稱為平行軸定理。例：右圖所示剛體對經過棒端且與棒垂直的軸的轉動慣量如何計算？(棒長為L、球體半徑為R）作業：P1504-84-9解：棒繞zz’軸的轉動慣量：球體繞球心O的轉動慣量：利用平行軸定理：五、剛體定軸轉動的轉動定律的應用例１、一個品質為Ｍ、半徑為Ｒ的定滑輪（當作均勻圓盤）上面繞有細繩，繩的一端固定在滑輪邊上，另一端掛一品質為ｍ的物體而下垂。忽略軸處摩擦，求物體ｍ由靜止下落高度ｈ時的速度和此時滑輪的角速度。解：如圖所示，M、m的受力圖得知：Mm例2、一個飛輪的品質為6