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学习单《软件工程师》.pdfVIP

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Arduino实验课程

开放式硬件X程序设计X运算思维

我是软件工程师:

我可以学到…

□电子电路基特性

口物理学科知识

口实验探索

口分解问题及解决问题

口基础程序设计

□模拟现实世界

□团队合作及观察学习

□其他

mBIock基础

任[务目标]

(1)认识mBIock

(2)mBlock与Arduino连接

PartI认识mBIock

1.以Scratch2.0为基础的图形化程序设计环境,Makeblock公司改写以控制Arduino控制

板,内部还可以直接安装MakeBlock的驱动元件。

2.mBIock官方网站:http://.mblock.cc/

PartIImBIock与Arduino连接

1.将USB线一端接在电脑主机,另一端接在Arduino板上,以上传程序及供应电源。可(以请

硬件工程师帮忙)

2.点击mBIock左上方工具列的控『制板』,选择(Arduinollnojo

3.从开始选择装『置和印表机」,查看Arduinollno所连接的COM。

4.点击mBIock左上方工具列的[连接』f『串口」ffC0M5jo

5.工具列会显示C0M5已连接,请点击更『新固件」。

固件(Firmware)可视为硬「件+软件」的一种组合,如果把硬件比喻成一个人的肉身,那么固

件就是一个人的灵魂,灵魂直接作用于肉身。固件帮助我们使用简单的程序指令,就能够直

接控制马达、传感器、电路等硬件装置。

智能小车唱歌

任[务目标]

(l)LED灯亮喇叭发出声音

⑵LED灯随着音乐亮

⑶脱机执行程序

Parti:LED灯亮喇叭发出声音

1.当硬件工程师接线完后,请点击I•连接」一更「新固件

2.将5个灯分别代表Do、Re、Mi、Fa、So。想想看,当喇叭发出Do的音时,代表Do的LED

灯也会同时亮,该怎么做呢?

3.将数字口7(代表Do的LED灯)输出为高电位,然后让播放接口13(喇叭的接口)发出C4的

音调,最后再让数字II7输出为低电位。完成后可以直接点一下积木,看看有没有完成灯「

亮一发出音调一灯灭』的任务喔。

设走数字口❼输出为

播放弓I脚G)音调为<SB节拍为

设置数字口❼输出为<^1

※完成Do之后,试着完成Re、Mi、Fa、S。吧!

PartII:LED灯随着音乐亮

L我们已经完成D。、Re、Mi..Fa,S。的程序了,接下来我们要想办法,让智能小自动唱

出Do、Re、Mi、Fa、So“

2.刚刚我们所写的一段一段的小程序,我们可以给它们定义一个名字,作成一个子程序,以

供我们呼叫及重复执行。

3.从数『据和指令」点选【新增积木指令」,将名字分别设定为d「oe、re、mi、fa、soJ,并

将刚刚所写的小程序放到所对应的名字下。

事件

定义doem,

定义

设置获字口❷输出为设孟敖宇口❾输出为国法方

数JE和指令fTjS人模块匿放引褂O音调为由节伯为密放引科G)音调为由节拍为

设贵效字口❼辎出为

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