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工业机器人考试题含答案

一、单选题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的运动轴数越多，其（）。

A.灵活性越差

B.灵活性越好

C.负载能力越强

D.定位精度越高

答案：B。运动轴数越多，工业机器人可到达的空间位置和姿态就越多，灵活性越好。

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.皮带传动

C.液压传动

D.量子传动

答案：D。量子传动不是工业机器人常用的传动方式，常见的有齿轮传动、皮带传动、液压传动等。

3.以下哪种传感器可用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C。摄像头可获取图像信息，用于工业机器人的视觉系统，其他选项主要用于测量温度、压力和加速度。

4.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人所能达到的最大工作空间

D.机器人的负载能力

答案：B。重复定位精度强调的是重复到达同一位置的准确程度。

5.示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.对操作人员要求高

C.适用于复杂任务编程

D.可以离线编程

答案：A。示教编程简单直观，操作人员通过手动操作机器人示教，编程效率高，对操作人员要求相对较低，不适用于复杂任务和离线编程。

6.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人的运动轴数量

B.机器人末端执行器能够独立运动的参数数目

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作速度

答案：B。自由度是指机器人末端执行器能够独立运动的参数数目，它与运动轴数量相关但概念不同。

7.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人所能到达的空间范围

B.机器人的安装空间

C.机器人控制系统所占空间

D.机器人示教器所占空间

答案：A。工作空间是指机器人末端执行器所能到达的空间范围。

8.工业机器人的驱动方式中，（）具有响应速度快、精度高的特点。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.以上都不是

答案：C。电动驱动响应速度快、精度高，液压驱动力量大，气压驱动成本低但精度相对低。

9.以下不属于工业机器人应用领域的是（）。

A.汽车制造

B.食品加工

C.金融服务

D.电子装配

答案：C。金融服务主要是与人的交互和信息处理，不属于工业机器人的典型应用领域，汽车制造、食品加工、电子装配都广泛使用工业机器人。

10.机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的手臂

B.机器人的机身

C.机器人用于执行特定任务的装置

D.机器人的控制系统

答案：C。末端执行器是机器人用于执行特定任务的装置，如夹爪、焊枪等。

11.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.可以在不影响生产的情况下进行编程

B.编程精度低

C.对操作人员要求低

D.适用于简单任务编程

答案：A。离线编程可以在不影响机器人正常生产的情况下进行编程，编程精度高，对操作人员要求也较高，适用于复杂任务编程。

12.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.网络防火墙

答案：D。网络防火墙主要用于网络安全防护，不是工业机器人的安全防护措施，安全围栏、光幕传感器、急停按钮都是常见的安全防护手段。

13.机器人的运动控制算法中，（）常用于轨迹规划。

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.人工神经网络算法

D.插补算法

答案：D。插补算法常用于机器人的轨迹规划，PID控制算法主要用于控制机器人的运动速度和位置，模糊控制算法和人工神经网络算法也有应用但不是主要用于轨迹规划。

14.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人的工作速度

C.机器人的重复定位精度

D.机器人的运动范围

答案：A。负载能力是指机器人所能承受的最大重量。

15.以下哪种机器人属于工业机器人（）。

A.服务机器人

B.娱乐机器人

C.焊接机器人

D.教育机器人

答案：C。焊接机器人是工业机器人的一种，用于工业生产中的焊接作业，服务机器人、娱乐机器人、教育机器人主要用于服务、娱乐和教育领域。

16.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、传感器、执行器

B.计算机、显示器、键盘

C.电机、减速机、联轴器

D.以上都不是

答案：A。控制系统主要由控制器、传感器、执行器组成，用于控制机器人的运动和操作。

17.机器人的关节通常采用（）连接。

A.焊接

B.螺栓

C.铆接

D.铰接

答案：D。机器人的关节通常采用铰接连接