北京轨道交通列车灵活编组控制技术.pdf

轨道交通运行控制系统国家工程研究中心

北京协同创新轨道交通研究院有限公司

联合发布白皮书

RTOC-WP-202205

北京轨道交通列车灵活编组控制技术

2022年12月

轨道交通运行控制系统国家工程研究中心

北京协同创新轨道交通研究院有限公司

轨道交通运行控制系统国家工程研究中心由原轨道交通运行控制系统国家工程

研究中心和城市轨道交通列车通信与运行控制国家工程实验室优化整合后组建，

由北京交通大学联合交控科技股份有限公司等单位，采用“政产学研用”协同创

新模式共同申报，并经国家发改委批复成立的轨道交通运行控制系统科技平台。

白皮书是国家工程研究中心的重大研究成果发布形式之一，旨在为轨道交通建设

业主方提供决策依据，为设计方提供设计指南，为运营方提供运营维护指导。

北京协同创新轨道交通研究院有限公司是北京市基础设施投资有限公司联合运

营企业、高校、行业科研院所、高新技术企业等合作组建，主营业务涵盖轨道交

通领域创新研究及应用各环节，旨在进一步打通“政产学研用”全产业链条，

构建高效协同创新体系，打造协同创新平台，统筹科研及标准管理，以“投资+

创新”加速创新成果转化，最终提升北京轨道交通创新水平，促进轨道交通产业

升级。

《北京轨道交通列车灵活编组控制技术》白皮书结合列车灵活编组控制技术的发

展现状和趋势，分析界定了列车在线灵活编组的控制要求以及过程中自动化系统

承担的功能，提出了灵活编组控制自动化等级划分方式，并对各灵活编组控制自

动化等级的主要特征进行了介绍，可为北京轨道交通和国内轨道交通行业研究、

设计、建设和运营运用灵活编组技术及系统提供决策参考。

对本白皮书有任何问题或建议，欢迎与我们联系。

联系电话：010邮箱：renshi@。

北京轨道交通列车灵活编组控制技术

1

目录

1.术语与定义4

1.1术语4

1.2缩略语5

2.列车灵活编组的必要性6

3.列车灵活编组控制技术的现状与发展7

4.列车灵活编组的控制要求10

4.1列车重联控制要求10

4.2.列车编组运行的控制要求13

4.3.列车摘解控制要求15

5.列车灵活编组控制的自动化等级16

5.1GoC0：人工机械编组19

5.2GoC1：半自动机械编组19

5.3GoC2：全自动机械编组19

5.4GoC3：动态全自动虚拟编组20

5.5GoC4：动态全自动贯通编组21

6.北京轨道交通灵活编组实施路线图21

7.结语22

8.参考文献22

2

前言

城市轨道交通是大容量公共交通基础设施，是全面开启建设社会主义现代化

交通强国的重要组成，是城市引导承载绿色低碳出行的骨干交通方式。绿色低碳

发展事关轨道交通可持续、高质量发展的大局，是轨道交通行业面临的历史性任

务，是轨道交通发展的重大战略。

近年来，我国轨道交通发展迅速，且未来较长一段时期内仍将保持较快的增

长态势。与此同时，在运营过程中，客流时空分布不均衡的不利影响也逐渐显现

出来，高峰时期部分线路区段运力紧张、平低峰时期大量线路与车辆资源利用率

低，随着轨道交通网络规模的扩大有进一步扩大的趋势，采取降低旅行速度或服

务频次的方式势必降低运营服务质量，影响客流吸引力。近来，实现列车灵活编

组，提升运力-运量匹配度的呼声越来越强烈，灵活编组技术已成为行业重大关

注和研究课题。

列车灵活编组技术和系统研究过程中出现了多种技术方案，亟待研究总结形

成技术体系。该白皮书结合北京轨道交通建设和应用的实践，在总结列车灵活编

组发展历程和技术方向的基础上，针对列车在线灵活编组的控制要求以及过程中

自动化系统承担的功能，提出了灵活编组控制自动化等级（简称“编组等级”）

划