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角動量定理的微分形式1.質點質點角動量的時間變化率等於質點所受的合力矩質點系總角動量的時間變化率等於質點系所受外力矩的向量和。2.質點系3.定軸剛體剛體定軸轉動定律§5.3角動量守恆定律一、角動量守恆定律分量式:對定軸轉動剛體,當時,由角動量定理:當時,恒向量研究對象:質點系當質點系所受外力對某參考點(或軸)的力矩的向量和為零時,質點系對該參考點(或軸)的角動量守恆。角動量守恆定律:注意1.守恆條件:或能否為2.與動量守恆定律對比:當時,恒向量恒向量當時,彼此獨立不能,後者只能說明初、末態角動量相等,不能保證過程中每一時刻角動量相同。請看:貓剛掉下的時候,由於體重的緣故,四腳朝天,脊背朝地,這樣下來肯定會摔死。請你注意,貓狠狠地甩了一下尾巴,結果,四腳轉向地面,當它著地時,四腳伸直,通過下蹲,緩解了衝擊。那麼,甩尾巴而獲得四腳轉向的過程,就是角動量守恆過程。為什麼貓從高處落下時總能四腳著地?角動量守恆現象舉例適用於一切轉動問題,大至天體,小至粒子...直升飛機的尾翼要安裝螺旋槳?為什麼銀河系呈旋臂盤形結構?體操運動員的“晚旋”芭蕾、花樣滑冰、跳水…...茹科夫斯基凳實驗例.一半徑為R、品質為M的轉臺,可繞通過其中心的豎直軸轉動,品質為m的人站在轉臺邊緣,最初人和臺都靜止。若人沿轉臺邊緣跑一周(不計阻力),相對於地面,人和臺各轉了多少角度?R選地面為參考系,設對轉軸人:J,?;臺:J′,?′解:思考:1.臺為什麼轉動?向什麼方向轉動?2.人相對轉臺跑一周,相對於地面是否也跑了一周?3.人和臺相對於地面轉過的角度之間有什麼關係?系統對轉軸合外力矩為零,角動量守恆。以向上為正:R設人沿轉臺邊緣跑一周的時間為t:人相對地面轉過的角度:臺相對地面轉過的角度:二.有心力場中的運動物體在有心力作用下的運動力的作用線始終通過某定點的力力心有心力對力心的力矩為零,只受有心力作用的物體對力心的角動量守恆。應用廣泛,例如:天體運動(行星繞恒星、衛星繞行星...)微觀粒子運動(電子繞核運動;原子核中質子、中子的運動一級近似;加速器中粒子與靶核散射...)例.P.1135-17解:衛星~質點m地球~均勻球體對稱性:引力向量和過地心對地心力矩為零衛星m對地心o角動量守恆OdFmdmdm’dF1dF2h2h1已知:地球R=6378km衛星近地:h1=439kmv1=8.1km?s-1遠地:h2=238km求:v2衛星m對地心o角動量守恆?增加通訊衛星的可利用率探險者號衛星偏心率高近地遠地h2h1?地球同步衛星的定點保持技術衛星軌道平面與地球赤道平面傾角為零嚴格同步條件軌道嚴格為圓形運行週期與地球自轉週期完全相同(23小時56分4秒)地球扁率,太陽、月球攝動引起同步衛星星下點漂移(p.43圖3.5-8)用角動量、動量守恆調節~定點保持技術?研究微觀粒子相互作用規律自學教材P.108[例4]第五章角動量角動量守恆習題課復習提要:一、轉動慣量二、角動量質點質點系定軸剛體三、力矩質點質點系定軸剛體五、角動量守恆四、角動量定理例.已知:兩平行圓柱在水平面內轉動,求:接觸且無相對滑動時.o1m1R1.o2R2m2o1.o2.解一:因摩擦力為內力,外力過軸,外力矩為零,則:J1+J2系統角動量守恆,以順時針方向為正:接觸點無相對滑動:又:聯立1、2、3、4式求解,對不對?o1.o2.問題:(1)式中各角量是否對同軸而言?(2)J1+J2系統角動量是否守恆?問題:(1)式中各角量是否對同軸而言?(2)J1+J2系統角動量是否守恆?分別以m1,m2為研究對象,受力如圖:o2F2o1.F1f1
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