刚体的运动课件.pptVIP

*剛體和理想流體*剛體(rigidbody)，就是在任何情況下，其大小和形狀都不變的物體，是固體的理想化模型，也是一種常用的力學模型。把剛體看成是由許多微小的部分所組成的，並把每一微小部分看成一個質點，每一個質點稱為剛體的一個質元。因而可以說剛體是一個由許多質點構成的質點系。剛體的形狀與大小始終保持不變，因而各部分之間的相對位置保持不變。剛體是這樣一種特殊的質點系，其中任意兩質點的距離都保持不變。§3-1剛體的運動*平動在剛體運動過程中,如果剛體上的任意一條直線始終保持平行,這種運動就稱為平動。可用質心運動討論。轉動在剛體運動過程中,如果剛體上所有的點都繞同一條直線作圓周運動,那麼這種運動就稱為轉動。這條直線稱為轉軸。剛體的平面運動。描述剛體平動時可以用一點的運動來代表，常用剛體的質心運動代表整個剛體的平動。一、平動和轉動(Translationandrotation)既平動又轉動質心的平動加繞質心的轉動。平動和轉動是剛體運動的最基本的形式。*在剛體轉動中,轉軸固定不動的轉動稱為定軸轉動。過剛體上任意一點並垂直於轉軸的平面稱為轉動平面。剛體作定軸轉動時，所有的點都具有相同的角速度和角加速度,在相同的時間內有相等的角位移。但是位移、速度和加速度卻不相等。一般情況下,角速度和角加速度是向量,但在定軸轉動中它們的方向沿著轉軸，可以用帶正負號的標量來表示。二、剛體的定軸轉動(Fixed-axisrotation)*角速度的方向由右手定則確定。角加速度剛體在Dt時間內角速度的增量Dw與Dt之比的極限單位Pd?rzxθ角速度剛體在dt時間內的角位移dq與dt之比。*ω1Dw00ω1Dw00剛體運動學中角量和線量的關係*由定義得例1設圓柱型電機轉子由靜止經300s後達到18000r/min，已知轉子的角加速度a與時間成正比，求轉子在這段時間內轉過的圈數。解因角加速度隨時間而增大，設=ct對上式兩邊積分*由條件知所以由角速度定義得到轉子轉數*例2一飛輪的半徑為0.2m，轉速為150r／min，經30s減速後停止。求：（1）角加速度和飛輪轉的圈數,（2）t=6s時的角速度，(3)t=6s飛輪邊緣上一點的線速度、切向加速度、法向加速度。解（1）*(2)飛輪在30s內轉過的角度為飛輪在30s內轉過的圈數為(3)t=6s時的角速度邊緣線速度切向加速度法向加速度