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WebSocket在服务型机器人远程交互中的应用研究
目录
WebSocket在服务型机器人远程交互中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1服务型机器人的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2远程交互技术在服务型机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3WebSocket技术的兴起与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
WebSocket技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1WebSocket协议简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2WebSocket的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3WebSocket与传统HTTP的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
WebSocket在远程交互中的应用原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1实时性交互的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2WebSocket的连接特性与适用性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3通信过程中的数据传输机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
服务型机器人远程交互系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2服务器端架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3客户端架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4通信协议及接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1WebSocket连接管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2消息传递与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3安全性设计与保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.4性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.1系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
7.2用户体验分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.3成本效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
8.2存在的不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
8.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
WebSocket在服务型机器人远程交互中的应用研究（2）．．．．．．．．．．50
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.1WebSocket技术概述．．．．．．
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