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地球橢球與橢球計算理論

6.1地球橢球的基本幾何參數及其相互關係1.地球橢球的基本幾何參數地球橢球：在控制測量中，用來代表地球的橢球，它是地球的數學模型。參考橢球：具有一定幾何參數、定位及定向的用以代表某一地區大地水準面的地球橢球。地面上一切觀測元素都應歸算到參考橢球面上，並在這個面上進行計算。參考橢球面是大地測量計算的基準面，同時又是研究地球形狀和地圖投影的參考面。地球橢球的幾何定義：O是橢球中心，ＮＳ為旋轉軸，a為長半軸，b為短半軸。子午圈：包含旋轉軸的平面與橢球面相截所得的橢圓。赤道：通過橢球中心的平行圈地球橢球

地球橢球的五個基本幾何參數：橢圓的長半軸橢圓的短半軸b橢圓的扁率橢圓的第一偏心率橢圓的第二偏心率其中、b稱為長度元素；扁率反映了橢球體的扁平程度。偏心率和是子午橢圓的焦點離開中心的距離與橢圓半徑之比，它們也反映橢球體的扁平程度，偏心率愈大，橢球愈扁。兩個常用的輔助函數，第一基本緯度函數，第二基本緯度函數：

我國建立1954年北京坐標系應用的是克拉索夫斯基橢球；建立1980年國家大地坐標系應用的是1975年國際橢球；而全球定位系統(GPS)應用的是WGS-84系橢球參數。幾種常見的橢球體參數值克拉索夫斯基橢球體1975年國際橢球體WGS-84橢球體6378245.0000000000(m)6356863.0187730473(m)6399698.9017827110(m)1／298.30.0066934216229660.0067385254146836378140.000000000（m）6356755.288157528（m）6399596.6519880105（m）1／298.2570.0066943849995880.0067395018194736378137.0000000000(m)6356752.3142（m）6399593.6258（m）1/298.2572235630.00669437990130.00673949674227

2.地球橢球參數間的相互關係其他元素之間的關係式如下：式中，W第一基本緯度函數，V第二基本緯度函數。返回本章首頁

6.2橢球面上的常用坐標系及其相互關係1.大地坐標系p點的子午面NPS與起始子午面NGS所構成的二面角L，叫做p點的大地經度，由起始子午面起算，向東為正，叫東經（0°～180°），向西為負，叫西經（0°～180°）。P點的法線與赤道面的夾角B，叫做P點的大地緯度。由赤道面起算，向北為正，叫北緯（0°～90°）；向南為負，叫南緯(0°～90°)。

大地坐標系是用大地經度L、大地緯度B和大地高H表示地面點位的。過地面點P的子午面與起始子午面間的夾角叫P點的大地經度。由起始子午面起算，向東為正，叫東經（0°-180°），向西為負，叫西經（0°-180°）。過P點的橢球法線與赤道面的夾角叫P點的大地緯度。由赤道面起算，向北為正，叫北緯（0-90°），向南為負，叫南緯（0°-90°）。從地面點P沿橢球法線到橢球面的距離叫大地高。大地座標坐標系中，點的位置用,表示。如果點不在橢球面上，表示點的位置除,外，還要附加另一參數——大地高，它同正常高及正高有如下關係

2.空間直角坐標系以橢球體中心O為原點，起始子午面與赤道面交線x為軸，在赤道面上與X軸正交的方向為Y軸，橢球體的旋轉軸為Z軸，構成右手坐標系O—XYZ，在該坐標系中，p點的位置用X,Y,Z表示。地球空間直角坐標系的座標原點位於地球質心（地心坐標系）或參考橢球中心（參心坐標系），Z軸指向地球北極，x軸指向起始子午面與地球赤道的交點，y軸垂直於XOZ面並構成右手坐標系。

3.子午面直角坐標系設點p的大地經度L為，在過p點的子午面上，以子午圈橢圓中心為原點，建立x,y平面直角坐標系。在該坐標系中，p點的位置用L,x,y表示。4.大地極坐標系M為橢球體面上任意一點，MN為過M點的子午線，S為連結的大地線長，A為大地線在M點的方位角。以M為極點，MN為極軸，S為極半徑，A為極角，這樣就構成大地極坐標系。在該坐標系中p點的位置用S,A表示。橢球面上點的極座標（S,A）與大地座標(L,B）可以互相換算，這種換算叫做大地主題解算。

5.各坐標系間的關係橢球面上的點位可在各種坐標系中表示，由於所用坐標系不同，表現出來的座標值也不同。1）子午面直角坐標系同