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单梁起重机变频改造方案

?一、引言

单梁起重机在工业生产中广泛应用，传统的单梁起重机采用绕线式异步电动机转子串电阻调速方式，存在调速性能差、能耗高、维护量大等缺点。随着变频技术的发展，对单梁起重机进行变频改造，能够显著提高其调速性能、节能效果和运行可靠性，具有重要的现实意义。

二、改造前起重机现状分析

1.原调速系统

原单梁起重机采用绕线式异步电动机转子串电阻调速。通过接触器切换不同阻值的电阻来实现调速，调速范围有限，一般为3～5档，调速平滑性差，电机在低速运行时能耗大，电阻发热严重，需要频繁更换电阻，维护成本高。

2.运行性能

启动电流大，对电网冲击大；调速过程中速度变化不连续，影响起重机的定位精度和运行平稳性；在频繁起制动和调速运行时，电机和机械部件磨损加剧，设备使用寿命缩短。

3.节能情况

电机在非额定转速运行时，效率较低，电能浪费严重。据统计，原系统能耗比变频调速系统高30%～50%。

三、变频改造目标

1.调速性能提升

实现无级调速，调速范围达到1:10～1:50，调速精度达到±0.5%，使起重机能够根据实际工况精确调整运行速度，提高定位精度和平稳性。

2.节能降耗

相比原系统，节能30%以上，降低运行成本。

3.可靠性增强

采用先进的变频调速装置和控制技术，减少故障点，提高系统的可靠性和稳定性，降低维护工作量。

4.操作舒适性改善

优化操作控制方式，使操作更加简便、灵活，减少操作人员的劳动强度。

四、改造方案设计

1.变频器选型

根据单梁起重机的电机功率、额定电流、调速范围等参数，选择合适的变频器。考虑到起重机的工作环境较为恶劣，应选择具有防尘、防潮、抗振等防护功能的高性能变频器。例如，选用ABBACS880系列变频器，该系列变频器具有矢量控制、直接转矩控制等先进控制技术，调速性能好，过载能力强，可靠性高。

2.电机改造

对原绕线式异步电动机进行改造，拆除转子串电阻调速装置，将电机改为鼠笼式异步电动机。鼠笼式异步电动机结构简单，运行可靠，维护方便，与变频器配合使用能够充分发挥变频调速的优势。

3.控制系统改造

-增加变频器控制回路，实现对变频器的启动、停止、调速等控制。

-安装速度传感器，实时监测电机转速，并将转速信号反馈给变频器，实现闭环控制，提高调速精度。

-设计PLC控制系统，实现起重机的各种逻辑控制功能，如起升、下降、横行、纵行等动作的顺序控制和联锁保护。PLC采用西门子S7-200系列，具有可靠性高、编程简单、抗干扰能力强等优点。

-安装人机界面（HMI），操作人员可以通过HMI设置起重机的运行参数，显示起重机的运行状态，如速度、位置、故障信息等，实现人机交互。HMI选用昆仑通态TPC7062KS，具有界面友好、操作方便等特点。

4.制动系统改造

-增加能耗制动单元和制动电阻，在起重机停车时，通过能耗制动单元将电机的动能转化为热能消耗掉，实现快速停车。

-对于起升机构，为防止重物下滑，可选用电磁制动器或液压制动器，并与变频器实现联锁控制，在电机断电时，制动器立即抱闸，保证重物的安全。

5.线路改造

重新敷设电缆线路，将变频器、电机、PLC、HMI等设备连接起来。电缆应选用屏蔽电缆，以减少电磁干扰。同时，对原有的控制线路进行整理和优化，确保线路连接牢固、安全可靠。

五、改造实施步骤

1.设备采购

根据改造方案，采购变频器、电机、速度传感器、PLC、HMI、制动单元、制动电阻等设备和材料。

2.现场拆除

拆除原绕线式异步电动机的转子串电阻调速装置、控制线路等部件。

3.电机改造

将原绕线式异步电动机改为鼠笼式异步电动机，并进行必要的安装和调试工作。

4.控制系统安装与调试

-安装变频器、PLC、HMI等控制设备，并按照电气原理图进行线路连接。

-编写PLC程序，实现起重机的各种逻辑控制功能。

-调试变频器，设置变频器的参数，如电机参数、速度控制方式、加减速时间等，使变频器能够正常运行。

-调试PLC控制系统，检查各控制功能是否正常，逻辑是否正确。

-调试人机界面，使其能够准确显示起重机的运行状态，并实现参数设置等功能。

5.制动系统安装与调试

安装能耗制动单元和制动电阻，并与变频器连接。调试制动系统，确保在停车时能够实现快速、可靠的制动。

6.线路改造

按照设计要求重新敷设电缆线路，整理和优化原有的控制线路。

7.整体调试