基于神经网络的高次非线性系统自适应控制：理论方法与应用.docx

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2025-03-26 发布于上海
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基于神经网络的高次非线性系统自适应控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，高次非线性系统广泛存在于航空航天、机器人技术、生物医学、电力系统等诸多方面。例如，在航空航天中，飞行器的姿态控制涉及到高度复杂的非线性动力学模型，其空气动力学特性、发动机推力与飞行器姿态之间的关系呈现出高次非线性；在机器人领域，机器人的机械结构和运动控制往往伴随着摩擦、惯性等因素，导致系统呈现高次非线性特征，如机器人手臂在不同关节角度和运动速度下的动力学模型十分复杂。这些高次非线性系统的动态特性难以用传统的线性理论进行准确描述和有效控制，给实际应用带来了巨大挑战。传统控制方法基于