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基于改进型滑模控制器的无刷直流电机控制系统性能优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与日常生活中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于各个领域。无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其显著优势，正逐渐成为电机领域的研究热点与应用主流。

无刷直流电机取消了传统直流电机的电刷和换向器，采用电子换向方式，这使其具有诸多卓越性能。在效率方面，无刷直流电机的能量转换效率大幅提高，能够有效降低能源消耗，符合当前全球倡导的节能环保理念。以工业自动化生产线中的电机应用为例，无刷直流电机相比传统电机，可使能源利用率提高10%-20%，大大降低