深度学习赋能下的采摘机器人果实目标检测技术深度探究.docx

深度学习赋能下的采摘机器人果实目标检测技术深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球农业现代化进程中，水果采摘作为农业生产链中的关键环节，其机械化水平的提升至关重要。当前，水果采摘仍在较大程度上依赖人工劳作。以中国为例，作为全球最大的苹果生产国，产量占全球苹果产量的55%，但采收环节机械化率不足3%，人工效率每天仅300kg，劳动强度大且存在一定危险性。从全球范围来看，随着城市化的推进和人口老龄化的加剧，农业劳动力不断向城镇转移，劳动力成本急剧上升，这使得水果采摘的人工成本大幅提高，严重制约了水果产业的发展。据统计，采摘费用在水果生产成本中所占比例高达50%-70%，且人