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中级课程(新版)05喷气机器人.pptVIP

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EasyBotEasyBotJetBot是通过独特的方法移动的摩托车形态的机器人。利用后车轮连接的直流马达来改变移动方向,车轮轴不在重心上,而是反弹似的进行旋转。手柄是跟伺服马达相连接,随着旋转方向运作。利用JetBot和朋友们进行一次有趣的避开障碍物的竞赛吧!JetBot摩托车作为一种移动手段是出自于“比两轮跑的自行车动力更强”的想法。最初的摩托车是利用蒸汽做为动力,锅炉容器里每次要添加水才能使其运作。蒸汽的引擎的不断发展改进,1885年德国戴姆勒和保罗.麦克白发明制造出了世界上第一辆以汽油发动机为动力的摩托车,他们也正是因此扬名于世界。上图是骑着摩托车的机器人,这是为了完成引擎汽油的性能的实验而开发的机器人。为了进行摩托车专用引擎汽油的实验检测,要在噪音、振动、排气等多种复杂的环境中反复进行试验。因为人类亲身操作比较有危险性,所以计划让机器人来代替进行。它现在可以操纵离合器、制动器(刹车闸)等 。虽然现在还不被允许直接在交通道路上行驶,但是具有学习技能,学过一次的东西都能记得住并能被运用在不久的将来,我们也许可以看到摩托车自己在道路上行驶或者能碰见驾驶摩托车的机器人呢。JetBotAssembletheDCmotor1直流马达2个,马达构架3个,1×3构架板1个,螺丝8个,螺母2个。Assemblethemainframe2主构架板1个,螺丝6个。Assemblethe8holeframeandLframe41×8构架板2个,2×6构架2个,螺丝4个,螺母4个。Assemblethesupport335mm支架螺丝2个,20mm支架螺丝4个,螺丝3个。AssembletheLframetothemainbody5螺丝4个,螺母4个。Assemblethebatterycase6电池盒1个,螺丝2个,螺帽2个,螺母2个。Assembletheservomotor7伺服马达1个,2×6构架2个,3×10螺丝2个,螺母2个。Assembletheservomotortothemainbody8螺丝2个,螺母2个。Assemblethemotorframe9主构架板1个,马达构架3个,螺丝6个。Assemblethemainframetothemainbody10螺丝3个。???????Assembletherearwheel11轮子1个,马达导杆1个,7mm支架螺丝1个,螺丝1个,螺母1个。Assemblethefrontwheelandrearwheel12AssembletheCPUandreceiver13CPU主控板1个,红外线传感器1个,35mm支架螺丝2个,螺丝2个,螺母2个。AssembletheCPUtothemainbody14螺母2个。Assemblethehandlebar115马达构架2个,1×5构架1个,马达导杆1个,螺丝2个,7mm支架螺丝2个。Assemblethehandlebar2161×5构架1个,20mm支架螺丝2个,螺母2个。Assemblethehandlebartothemainbody17Connectthecable18JetBotEasyBotEasyBot

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