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1、智驾时代来临,或开启新一轮牛市;;◥特斯拉FSDV13性能全面提升,2025年进入中国有望引发新一轮汽车板块的“鲶鱼效应”。2024年11月8日,根据中国汽车工业协会等相关部门通报,特斯拉成为首批符合汽车数据安全合规要求的企业之一,特斯拉在上海超级工厂生产的车型符合国家相关标准。特斯拉FSD于近日陆续推送至HW4.0硬件车型,FSD已经迭代至V13版本,其自主性全面升级,无监督功能更加完整。特斯拉进入国内一方面会加速消费者教育,另外也会推动国内车企对于智能驾驶的研发,行业有望进一步加速。;◥2024年1月16日,比亚迪发布其最新研发的DiPilot智能驾驶系统,并以算力大小不同进行命名,L2级别被命名为DiPilot10与DiPilot30;L2+高阶智驾“天神之眼”版本则包括DiPilot100、DiPilot300以及DiPilot600。其中DP100至少可以实现高速NOA,DP300及600传感器会配置激光雷达,标配城区NOA功能。未来还将推出DiPilot1000与DiPilot2000等系统。;自主品牌;资料来源:发改委,财政部;;
2、智能化时代,如何选择整车企业?;;;资料来源:Wind,MarkLines;资料来源:比亚迪官方公众号整理;资料来源:MarkLines,汽车之家;◥当前智能驾驶按照功能可以分为:1)城区领航功能(L2+)功能,硬件以行泊一体为主,需要主机厂在数据、训练算力和智驾算法等方面具备较强能力;2)高速领航功能和L2及以下,高速领航功能相对成熟,L2及以下主要以纵向、横向单独控制的功能为主,包括自适应巡航ACC、车道保持辅助LKA、自动紧急制动AEB等。
◥对于L2+级别的城区领航功能,智驾技术领先的车企有望获得较高的销量弹性,包括华为系车企、小鹏、理想、小米汽车等。
◥对于高速领航功能及以下,新能源销量规模较大的自主品牌有望通过规模效应快速降低智驾硬件成本,加速成熟方案上车,并实现数据的快速积累,加速缩小与头部差距,重点关注比亚迪、吉利汽车、长安汽车、长城汽车等。;◥当前高阶智能驾驶功能主要是实现城区NOA,下一步迈向L3及更高智驾级别。从技术路线看,基本会通过神经网络模型实现,企业在智驾领域的竞争力取决于数据、训练算力和智驾算法的水平。
◥一方面??需要关注车企智能驾驶功能算法的迭代,当前主流趋势是从模块化的方式转向端到端大模型的方式,端到端算法的实现一方面需要大量的测试、工程落地方面的专家,最重要的是需要顶尖的AI领域人才;另一方面,大模型算法实现效果的上限取决于有效数据量和训练算力的大小,因此需要关注车企高阶智驾车型里程积累及算力部署情况。
车企智能驾驶端到端模型评价体系及主要参数;;◥评价指标二:训练算力规模。当前算力情况的部署基本与里程积累情况对应,全球领先的企业仍为特斯拉,截至2024年三季度,其算力约为67.5EFLOPS,国内华为、理想、小米均在8EFLOPS左右,小鹏和蔚来分别为2.5EFLOPS和1.4EFLOPS,小鹏计划在2025年实现10EFLOPS算力。自主方面,吉利和长城汽车算力分别为1.0EFLOPS和1.6EFLOPS。;◥评价指标三:车端算法能力。从技术路线看,特斯拉率先转向端到端大模型路线实现智能驾驶功能,华为、小鹏、理想等加速端到端模型的研发和量产工作,智驾算法的性能优化,引领国内市场。2024年8月,华为ADS3.0发布,将GOD和RCR算法纳入完整的GOD感知神经网络中,实现从简单的“障碍物识别”到深度的“理解驾驶场景”,完成车端功能和性能的升级。2024年5月,小鹏汽车XNet、XPlanner和Xbrain的端到端大模型量产上车。2024年10月,理想宣布E2E+VLM大模型推送至ADMax车型车主。2025年3月,特斯拉FSDV13版本已经陆续向国内用户推送。
国内主要智能电动车企端到端进展;;;;;;◥智能化时代,我们认为具备销量规模的自主品牌也有望在技术层面实现快速追赶,并引领行业智驾平权,尤其是在相对成熟的高速NOA、自动泊车等领域。比亚迪将在2025年实现DP100系统的大规模搭载,能做到“加量不加价的”核心原因来自于其大规模的销量基础。智驾的成本等同于零部件成本,规模效应下,研发、供应都可以平摊到最低。而低成本又能提升销量,增加数据供给,形成飞轮效应。这背后来自于从电动化时代一直保留的核心竞争力:工程师思维技术降本,并且快速商业化;庞大的自研+外采供应链快速响应。
◥对高阶智驾算法所需要的数据、训练算力和智驾算法:数据可以通过高阶系统的大规模上车,实现快速积累;训练算力对比亚迪来讲并非核心壁垒;智驾算法比亚迪一方面
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