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多传感器融合技术赋能室内移动机器人精准定位研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，室内移动机器人作为人工智能与自动化领域的关键成果，在智能家居、物流仓储、医疗护理等众多领域的应用日益广泛。室内移动机器人要想在复杂多变的室内环境中实现自主导航、执行各类任务，精准的定位技术是核心与基础，其定位的精度和可靠性直接决定了机器人能否高效、稳定地完成任务，也深刻影响着机器人在实际应用中的表现与价值。

传统的单一传感器定位技术，例如激光雷达定位，虽然能够快速获取周围环境的距离信息，构建精确的二维地图，但是在面对大面积空旷区域或者存在大量相似特征的环境时，容易出现定位模糊和数据丢失的情况