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激光SLAM赋能移动机器人自主导航：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人的自主导航技术已成为机器人领域的核心研究方向之一，其对于推动机器人在多领域的广泛应用及智能化水平提升起着关键作用。而激光SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位与地图构建）技术作为实现移动机器人自主导航的关键技术，正受到越来越多的关注与深入研究。

移动机器人旨在能够在复杂多变的环境中自主完成一系列任务，如物料搬运、环境监测、服务提供等。自主导航技术赋予了移动机器人在未知环境里进行定位、路径规划以及避开障碍物的能力，是其实