PLC编程与应用课件 项目四PLC功能指令综合应用任务2：邮件分拣机控制.pptxVIP

项目四：

PLC功能指令综合应用;知识目标：1.学会比较指令的功能和使用方法；2.学会拨码开关的使用方法及PLC控制方法；3.能灵活运用比较指令进行综合项目设计。

;知识点1：PLC与拨码开关的连接;4位拨码开关组装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。由图可见，使用拨码开关要占用许多PLC输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。;小任务：将一个2位拨码开关连接PLC，读取拨码开关的数值并转换为十进制整数存储在地址MB50中。;（2）将代表十位数的拨码开关的4个输入信号赋值给M30.0~M30.3

;（3）将MB30中的数据乘10再与MB20中的数据相加，得到2为数码开关表示的十进制数值并将计算结果存储于地址MB50中。

;知识点2：比较指令;如图4-2-3所示，指令符号的上下各有一个占位符，分别用来填写操作数1和操作数2，操作数可以是地址或常数，且必须是相同的数据类型。当操作数1与操作数2进行比较，满足比较条件时，输出端为1，反之输出端为0。例如图4-2-4中，地址MB20与MB30中的数值如果相等，则输出线圈Q0.0得电。;2.比较数值范围的指令;指令功能框共有5个端口：①IN_RANGE指令框左侧为使能端，当有能流通过时，该指令执行②使能输出端在VAL值在设定范围内时输出为1，反之为0③输入MIN用来指定比较范围的下限④输入MAX用来指定比较范围的上限⑤输入VAL为用户输入的比较值。VAL、MIN、MAX这三个端口输入的值既可以是地址也可以是常数，需要注意的是在进行比较操作时，MIN、MAX和VAL的值必须与设置的数据类型相匹配，否则在输入指令时会报错。IN_RANGE指令工作原理：将输入VAL的值与输入MIN和MAX的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。如果输入VAL的值满足MIN=VAL且VAL=MAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则功能框输出的信号状态为“0”。

;（2）值超出范围（OUT_RANGE）指令表示符号如图4-2-7，该指令的各端口及所支持的数据类型与IN_RANGE指令相同，用来比较设定的参数是否在设定范围内，如??出范围使能端有能流输出。例如将温度传感器采集的当前温度值存入地址MD40中，如果当前温度值超出了安全的温度范围，报警指示灯亮。

;2.检查有效性的指令;知识点3：PLC常用的数据类型;在TIAPortal中设计程序时，用于建立变量的区域有：变量表、DB块、FB块、FC块、OB块的接口区，但并不是所有数据类型对应的变量表都可以在这些区域中建立。S7-1200PLC中所支持的数据类型分为基本的数据类型、复杂的数据类型、参数数据类型、系统数据类型、硬件数据类型及用户自定义数据类型。;2.整数数据类型存储;3.实数数据类型的存储;任务布置;I/O地址分配表;在博途软件中设置PLC变量表如下图4-2-10所示;硬件接线图