PLC编程与应用课件 项目一认知S7-1200PLC任务1：PLC基本认知.pptxVIP

任务1

PLC基本认知;知识目标：;知识点1：PLC的产生及发展;20世纪60年代后期可编程逻辑控制器（PLC）第一次亮相（如图1-1-1所示），在汽车生产线上首次取得成功。几乎在同一时间马萨诸塞州迪克．莫利的贝德福德联合公司提出一种称为模块化的数字控制器（后来的莫迪康公司）--莫迪康084控制器（如图1-1-2所示）），开创了工业控制的新时代，成为了世界第一台投入商业生产的PLC。;知识点2：PLC的定义;知识点3：PLC的特点;知识点4：PLC的主要功能;4．运动控制：PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。;知识点5：PLC的类型;2．根据结构形式分;知识点6：PLC的基本结构;1．中央处理单元（CPU）;2．输入/输出（I/O）接口;PLC的输出接口用来对输出设备进行控制，例如对接触器、电磁阀、指示灯等。输出接口有三种输出类型，即继电器输出型、双向晶闸管输出型、晶体管输出型。;3．存储器;4．电源;6．外部设备;知识点7：PLC的工作原理;（1）内部处理阶段PLC检查CPU内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其他内部工作。（2）通信服务阶段PLC与其他的设备通信，响应输入的指令。当PLC处于停止模式时，只执行内部处理和通信服务两个阶段的操作；当PLC处于运行模式时，还要完成另外3个阶段的操作。

;（3）输入处理阶段输入处理又叫输入采样。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。在输入处理阶段，PLC顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入到输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序处理时，输入映像寄存器与外界隔离，此时即使有输入信号发生变化，其映像寄存器的内容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。

;（5）输出处理阶段在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的ON/OFF状态传送到输出锁存器。通过输出端子驱动执行件来实现控制功能。