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基于深度学习的铁轨异物检测：方法创新与系统实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路运输作为现代交通体系的重要组成部分，在全球范围内承担着大量的客货运输任务，其安全运行关乎国计民生。随着经济的快速发展和城市化进程的加速，铁路运输的需求持续增长，铁路线路不断延伸，运行速度不断提高，这对铁路安全提出了更高的要求。

铁轨异物是威胁铁路安全运行的关键隐患之一。异物可能来源于自然因素，如恶劣天气导致的落石、树木倾倒，或者动物闯入轨道；也可能是人为因素，包括垃圾丢弃、非法施工遗留物以及故意放置的障碍物等。这些异物一旦出现在铁轨上，在列车高速行驶的情况下，极小的物体都可能引发严重的后果，如导致列车脱